三言科技 7月17日消息，近日，在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车，让自动驾驶再度火出圈。

禾赛科技今日表示，此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。今年，第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市场。搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车下降60%，据官方信息价格20.46万元。

据介绍，第六代百度Apollo无人车——颐驰06上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，其探测距离超过200米，并将高清三维感知覆盖到了360°。

禾赛科技表示，这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上。这也意味着AT128从前装量产领域“破圈”至L4级自动驾驶市场，为更多无人驾驶车型提供了激光雷达解决方案。

官方介绍称，AT128每秒可产生153万点，四颗即可满足L4级别自动驾驶对高精度感知、360°视野全覆盖的严苛要求。

据悉，截至今年第一季度，禾赛车载激光雷达累计出货量已经突破38万台。