模仿蜂群飞行 荷兰科学家造出智能回航无人机
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2024-07-21 11:40:29
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2024-07-21 01:41:51作者：姚立伟
荷兰代尔夫特理工大学（TU Delft）的科学家们研究了蚂蚁和其他觅食昆虫，并从这类昆虫的视觉导航能力中受到了启发。他们将这一原理应用于一款56克的微型四旋翼无人机，并为其配备了一台全向相机。无人机采用类似蜜蜂的方法，通过光流计算运动，跟踪视觉场中物体通过的速度。在返程途中，一旦无人机确定已按照记录的距离/方向从一个记录的“快照”出发，它会将当前摄像头图像与下一个记录的快照进行比较。考虑到无人机在返回途中不可避免会有一些漂移，它会修正航向，直到所见场景与“快照”几乎完全匹配。相关论文已经在美国《科学机器人学》杂志上发表。
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