金融界2024年1月24日消息,据国家知识产权局公告,北京小米移动软件有限公司申请一项名为“SPI通信方法、装置、机器人、存储介质“,公开号CN117435524A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本公开提供SPI通信方法、装置、机器人、存储介质,所述SPI通信方法,包括:响应于接收到主机发出的中断信号,接收所述主机发送的数据,并向所述主机发送缓存数据。本公开实施例中,当从机接收到主机发出的中断信号时,接收所述主机发送的数据,同时发送缓存中预先存放的数据,实现了数据的全双工传输。同时,主机需要从机发送的数据已经由从机预先存放在缓存中,从机不需要通过额外一根信号线来通知主机开始数据传输,减少了资源开销。
来源:金融界