互酷科技申请无人机磁力计校准专利，使无人机在磁干扰下正常飞行_科技资讯

互酷科技申请无人机磁力计校准专利，使无人机在磁干扰下正常飞行

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2024-09-30 15:41:46

金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，深圳互酷科技有限公司申请一项名为“无人机磁力计的校准方法、装置、存储介质及无人机”的专利，公开号 CN 118707423 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人机磁力计的校准方法、装置、存储介质及无人机，方法包括：在无人机飞行过程中，获取无人机中磁力计采集的测量数据；根据测量数据中的x轴数据和y轴数据进行圆形拟合，得到x轴偏移量、y轴偏移量和圆形半径；根据无人机所在地磁场强度、圆形半径和测量数据中的z轴数据，确定z轴偏移量；根据x轴偏移量、y轴偏移量和z轴偏移量对磁力计采集的实时数据进行校准。该方法适用于无人机在飞行过程中使用，且校准方式较为简单，且减少了计算量，使得无人机的响应速度加快，能够更快地校准磁力计，保证飞行在磁干扰的情况下可正常飞行。

来源：金融界

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