原标题：机器人获得实用新型专利授权：“一种机器人柔性防坠落工装”

证券之星消息，根据企查查数据显示机器人（300024）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人柔性防坠落工装”，专利申请号为CN202322023465.6，授权日为2024年1月16日。

专利摘要：本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人柔性防坠落工装，用于锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的运输位姿。机器人柔性防坠落工装包括柔性定位体，柔性定位体为方形结构，且顶部和底部分别设有上V槽和下V槽，上V槽的两端分别设有后立面和前立面，前立面上贯穿有光孔；上V槽与六自由度垂直多关节型工业机器人的手腕定位连接，且通过穿过光孔的螺钉与手腕连接；下V槽用于与六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座定位接触。本实用新型在运输工况下，手腕与腰座柔性接触，使悬臂结构形成闭环，运输过程中产生的振动和运输加速度通过柔性定位体吸收，从而不会对一至五轴的电机和减速机产生冲击扭矩，提高使用寿命。

今年以来机器人新获得专利授权6个，较去年同期减少了40%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8973.05万元，同比减20.08%。

数据来源：企查查

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