科大讯飞申请定位方法专利，提高对轮腿机器人的定位精度
金融界
2024-02-08 07:57:23
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原标题：科大讯飞申请定位方法专利，提高对轮腿机器人的定位精度

金融界2024年2月7日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“定位方法、装置、轮腿机器人、电子设备及存储介质“，公开号CN117516516A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请提出一种定位方法、装置、轮腿机器人、电子设备及存储介质，该方法应用于轮腿机器人，所述轮腿机器人上设置有相机、惯性传感器，每条轮腿上分别设置有关节编码器和轮式里程计，所述方法包括：基于所述相机采集的相机图像确定图像特征点追踪结果、基于所述惯性传感器采集的惯性传感数据确定位姿变化量，以及，基于每条轮腿的所述关节编码器采集的关节转动数据和所述轮式里程计采集的轮足行进数据，确定各条轮腿的运动数据；基于所述图像特征点追踪结果、所述位姿变化量以及所述各条轮腿的运动位移，确定所述轮腿机器人的位姿。上述方案能够提高对轮腿机器人的定位精度。

来源：金融界

方法 轮式 数据 机器人 惯性 关节 定位 图像 相机 专利 轮腿 编码器 位姿

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