天津鑫昌达取得水下机器人抓取机构专利，降低抓取难度_科技资讯

天津鑫昌达取得水下机器人抓取机构专利，降低抓取难度

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2024-10-20 14:21:45

金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，天津开发区鑫昌达船舶工程有限公司取得一项名为“一种水下机器人抓取机构”的专利，授权公告号 CN 221818689 U，申请日期为 2024 年 2 月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种水下机器人抓取机构，属于水下机器人技术领域，包括第一电机，所述第一电机的外壳上固定连接有抽水机，所述抽水机的前端固定连接有导水罩，所述抽水机和导水罩的内部空间相通，所述抽水机的侧部转动安装有夹爪，所述夹爪的前部滑动安装有压架，所述夹爪和压架之间设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与压架固定连接，调节夹爪其中一角度，通过第一转向电机带动连接块、第一电机、抽水机和夹爪调节另一角度，直到夹爪套在目标外侧，当目标密度偏低时，驱动抽水机吸水，通过导水罩作用于目标，使目标吸向导水罩，再通过第一电机带动双向蜗杆，通过双向蜗杆带动夹爪夹住目标，通过先吸再夹的方式，降低了抓取难度。

来源：金融界

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