人形机器人探秘 精密减速器有望迎来高速发展
2023年12月29日，在香港交易所优必选上市仪式的现场，熊猫机器人“优悠”稳步走上舞台，向优必选董事长周剑递出锣锤。与此同时，工业版人形机器人WalkerS首次亮相，手持另一个锣锤走向舞台中央，与周剑一起敲响开市锣。这是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式，人机协作开启人类科技创新的新篇章。
投资逻辑
国家层面上，2024年1月4日，应急管理部、工信部联合印发的《关于加快应急机器人发展的指导意见》中明确，到2025年研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。
此外，工信部2023年接连发布《制造业可靠性提升实施意见》《人形机器人创新发展指导意见》等政策，明确一是重点提升工业机器人用精密减速器、智能控制器，仪器仪表用控制部件、传感器、源部件、探测器、样品前处理器等关键专用基础零部件和高端轴承、精密齿轮、高强度紧固件、高性能密封件等通用基础零部件的可靠性水平；二是面向人形机器人高爆发移动需求，突破高功率密度液压伺服执行器，打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品。突破高力矩密度减速器、高功率密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节、电推杆产品。
板块空间
市场层面上，东方证券研报显示，根据2023 年5月 GGII 发布的报告，预计到 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场 25%的数值测算，2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元。根据QYResearch 预测，2027 年全球 RV 减速器市场规模约达 15 亿美元。2029 年全球行星减速器市场规模达 22.31 亿美元。
西南证券研报数据显示，2022年全球工业机器人安装量 55.3万台，谐波减速器需求量为 194 万台，市场规模约为29亿元。预计2025年全球工业机器人安装量将达到66.2 万台，2021-2025 年复合年均增长率达到11.2%。对于国内市场，根据 MIR统计，2022 年我国工业机器人出货量28.2万台，谐波减速器需求量为 99 万台，2025年预计达到43.6万台，谐波减速器市场规模预计达到23亿元， 2021-2025 年复合年均增长率达到20.5%。
行业相关公司
绿的谐波在互动平台中表示，公司主要产品包括谐波减速器、机电一体化产品、电液伺服控制器等多类产品，广泛应用于机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、新能源、激光加工等领域。
双环传动子公司环动科技官网显示，旗下双环传动研究院承担国家“863计划”项目、“工业机器人RV减速器研制和应用示范”项目和国家工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”等多个项目的实施主体，目前与国内外多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系。
中大力德在互动平台中表示，公司是一家专注于电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的企业。
来源：中国财富网