近日，全球物流机器人头部企业极智嘉正式推出全球首款面向仓储场景的通用人形机器人Gino 1。该产品专为仓储作业全链路设计，具备仓储拣货、搬箱、打包、巡检等多任务操作能力，真正实现了“一台机器人覆盖仓内主流人工操作场景”，引领仓储行业实现从“移动智能化”到“操作智能化”的关键跨越。

Gino 1深度融合极智嘉多年积累的仓储场景数据与仿真训练技术，搭载具身智能VLA快慢协同系统，使机器人能够模仿人类的认知与执行能力，在仓库内全域自主作业，实现复杂任务的稳定执行与高频闭环控制。

极智嘉具身智能VLA快慢协同系统具备以下核心技术能力：

• 多模态融合感知：整合视觉、语言、本体三重感知信息，精准识别货物/空间关系、解析任务指令、捕捉自身姿态，适配仓储复杂动态工况。

• 快慢协同智能架构：慢系统负责高层任务理解与规划（拆解指令、生成全局策略）；快系统实现实时视觉感知与反馈控制（跟踪目标、快速避障），兼顾决策合理性与执行高效性。

• 高频闭环动作决策中枢：统一动作生成模型，高频输出指令，实现视觉-力觉闭环控制，保障精准操作与稳定运动，支撑复杂场景持续可靠执行。

• 数据驱动持续进化：基于海量仓储作业数据和高效数据闭环能力，持续优化算法模型，不断提升场景适配度与任务执行能力，适配仓储多样化作业需求。

Gino 1配备多目视觉、灵巧手、仿人双臂及全向移动底盘等硬件设计，均针对仓储痛点深度优化，并支持工业级连续作业，深度贴合仓储全作业链路：

头部多目视觉

机器人头部具备三目主视觉和前后鱼眼相机，兼顾近景高精度识别和前后360度环境感知和语义理解，为多任务复杂作业提供准确性和安全性保障。

三指灵巧手

机器人手臂末端配备7主动自由度三指灵巧手，兼顾抓取的灵活性与可靠性，同时配备手心双目相机和触觉传感器，赋予灵巧手更多维度的操作感知能力。

仿人全关节力控双臂

机器人双臂14个自由度，仿人构型，更加的灵活。同时全关节力控，可实现与人与环境的安全作业，双臂最大20Kg负载，覆盖仓储通用作业的负载需求。

超长作业续航

机器人除本体安装有50Ah的大容量电池外，还具有行业首发的无线超级快充功能，充电功率达3KW，大幅提升机器人充电效率，增加工作时间。

三维环境感知

基于极智嘉十年的AMR研发的智能环境感知与定位导航技术，底盘搭配前后半球形3D激光雷达，可实现三维场景重建及动态轨迹规划和灵活的全向移动能力。

超强算力

主控制器基于NVIDIABlackwell的NVIDIA Jetson Thor机器人计算机，可提供高达2,070 FP4 TFLOPS的计算性能，能高效应对多模态AI模型并行计算，解锁物理AI、高速传感器数据处理、通用机器人任务等复杂应用场景，为大脑提供算力保障。

目前，该产品已具备成熟量产能力。据行业分析，全球超70%仓库仍高度依赖人工，尤其在拣选等环节自动化程度低，市场潜力巨大。Gino 1的推出，标志着仓储自动化向柔性操作场景深入拓展，为全流程无人仓的规模化落地提供了关键技术支持。

极智嘉依托全球仓储履约市场实践经验，逐步构建起从专用机器人到通用机器人的智能仓储体系，展现了我国企业在物流科技与具身智能融合应用方面的领先性与商业化落地能力。

来源：北京经信