国家知识产权局信息显示，中铁工程装备集团有限公司申请一项名为“分体式作业机器人、盾构机及换刀方法”的专利，公开号CN121491979A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种分体式作业机器人、盾构机及换刀方法，解决了现有技术中大臂展作业机器人存储空间大、刚度及运动精度难以保证的问题。本发明分体式作业机器人包括行走台、行走机械臂和末端执行器；行走机械臂与行走台分体设计，且行走台通过卡爪机构实现与行走机械臂的连接；末端执行器设置在行走机械臂上。本发明机器人的行走机械臂与行走台分体设计，末端执行结构即行走机械臂与末端执行器与行走台分体设计，实现模块化设计与作业，提高作业灵活性；分体式设计还解决了传统长臂展机器人“臂展越大、刚度越差、精度越低”的固有矛盾，末端绝对精度大大提升。

天眼查资料显示，中铁工程装备集团有限公司，成立于2009年，位于郑州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本120621.572153万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁工程装备集团有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息4124条，此外企业还拥有行政许可38个。

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来源：市场资讯