追觅科技申请机器人避障路径规划专利,显著提高路径规划效率
创始人
2026-03-01 21:00:26

国家知识产权局信息显示,追觅创新科技(苏州)有限公司申请一项名为“机器人在工作区域的避障路径规划方法、系统和存储介质”的专利,公开号CN121572287A,申请日期为2025年11月。

专利摘要显示,本发明公开一种机器人系统、机器人在工作区域内的避障路径规划方法及存储介质,机器人在工作区域内的避障路径规划方法包括:创建工作区域内的实时几何环境;从预设的典型运动轨迹库中获取与机器人关联的基础路径模板,并根据基础路径模板,从实时几何环境内划出范围相较实时几何环境更小的搜索空间;在搜索空间内规划出目标路径,并将目标路径转换为机器人的运动参数,供机器人按照运动参数运行。本发明中的实时几何环境涵盖静态障碍物和动态障碍物。而基础路径模板是和机器人的例如工作参数紧密关联的,且基于人工操作的先验知识,可以协助在范围相对较大的实时几何环境内约束划定出范围相对较小的搜索空间,可以显著提高效率。

天眼查资料显示,追觅创新科技(苏州)有限公司,成立于2018年,位于苏州市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本31000万人民币。通过天眼查大数据分析,追觅创新科技(苏州)有限公司共对外投资了23家企业,参与招投标项目29次,财产线索方面有商标信息263条,专利信息3253条,此外企业还拥有行政许可22个。

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来源:市场资讯

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