如果有一天，你家里的机器人不再只是机械地执行命令，而是在帮你倒水时，能预判杯子可能被碰倒，提前调整角度；在你起身时，能“猜到”你想拿什么，主动递到你手边……这意味着什么？答案是：机器人，开始有“想象力”了。

怎样让机器人拥有这样的“想象力”？海淀具身智能企业极佳视界给出了自己的答案。近日，这家被资本市场视为“物理世界的OpenAI”企业宣布完成近10亿元Pre-B轮融资，其核心目标是为机器人打造一个能“想象”未来的大脑，推动通用机器人进入千行百业、千家万户。

让机器人能够“预见”未来

当机器人不仅仅是按照预设程序机械地运动，而是能够像人类一样，在行动前预判环境的变化，从而调整姿态和行动，这种能力的核心是“具身基模”和“世界模型”。

极佳视界创始人兼CEO黄冠作了一个形象比喻：“具身基模就像是机器人的‘大脑’，而‘世界模型’则是这个大脑的‘想象力’。”

传统的机器人依赖大量真实数据进行学习，不仅效率低下，而且面对千变万化的现实世界常常“手足无措”。极佳视界的突破在于，他们不仅研发了行业领先的具身基模，更是国内首家布局“世界模型”的企业。这个世界模型就像一个高效的“数据引擎”和“思维预演器”，能让机器人在虚拟世界中以10到100倍的效率进行学习和自我进化，大幅降低真实数据采集的成本和时间。简而言之，极佳视界正在让机器人从只能“看见”眼前，变得能够“预见”未来，从而做出更智能、更安全的决策。

据介绍，在技术层面，极佳视界的GigaBrain系列具身基模处于全球领先水平，在万小时开源基模、基础模型技术报告、真机复杂任务效果、大规模权威真机评测等综合能力方面均位居行业前列。

此外，极佳视界在模型架构和数据引擎两个方向均有深入积累。在模型架构方面，极佳视界发布的GigaBrain-0.5M*是全球首个基于世界模型的强化学习实现高效学习和自我进化的具身基模。极佳视界还发布了GigaWorld-Policy，实现了“世界—动作模型”在实时性、训练效率、成功率等方面的全面突破。在数据引擎方面，极佳视界发布了GigaWorld-0，首次让具身世界模型在高水平具身基模上发挥核心价值。

具身基模的发展也需要原生本体的协同。记者还了解到，极佳视界于2025年11月发布全栈自研的新一代物理AGI原生本体MakerH01，目前已开启大规模量产交付，面向数采、工业、服务等多个场景。在泛化场景方面，极佳视界已与汽车制造、3C电子、仓储物流、导览展示、家庭服务等多个场景的头部客户达成紧密合作。

在科创沃土上加速奔跑

极佳视界的快速成长，离不开其诞生和发展的这片科创沃土。据了解，极佳视界紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，其创始人兼CEO黄冠是清华大学自动化系博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人，拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖研究机构工作经历，并多次带领团队获得全球权威AI比赛世界冠军，发布多个全球知名AI成果，在物理AI方向兼具技术创新、产业落地和连续创业的丰富经验。

此外，核心团队成员兼具新一代物理AI前沿创新能力与传统物理AI全栈量产经验，汇聚了前互联网大厂副总裁架构专家、华为“天才少年”获得者；本体产研团队则来自国内头部机器人企业，累计主导过数千台人形机器人的研发和交付，堪称物理AGI的“基础模型梦之队”。

“从清华实验室的科研成果，到今天成为行业的领军企业，我们深切感受到了海淀区在科技创新和产业转化上的强大支持。”黄冠表示。海淀区拥有密集的顶尖高校和科研院所，为企业提供了源源不断的科创智力支撑。完善的产业生态和前瞻性的政策引导，为“从0到1”的原创性突破和“从1到100”的产业化落地提供了最佳环境。

携资本“逐浪”物理世界 “GPT-3时刻”

极佳视界本次近10亿元的Pre-B轮融资，堪称资本的“全明星阵容”集结。资料显示，投资方包括中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、星源资本、万林国际等顶尖芯片和汽车产业资本，以及中金资本、苏创投、华强资本、长江资本等国资平台和知名财务机构。其中，中金资本、华强资本、财鑫资本、张科垚坤等作为老股东持续超额重磅加持。

融资完成后，极佳视界的股东阵容正式形成了“产业资本+国资平台+财务机构”的组合。这种多元化的资本结构，既为公司提供了战略协同的产业资源，也带来了长期稳定的资本支持和区域生态赋能。

据黄冠透露，目前极佳视界已形成“具身基模—世界模型—原生本体—泛化场景”四位一体的全栈布局，其自主研发的物理AGI原生本体“MakerH01”已开启大规模量产交付，今年将冲刺千台交付量，并在汽车制造、3C电子、家庭服务等多个场景实现了开创性应用。

黄冠介绍，本轮融资将用于持续引领具身基模和世界模型的进化，同时推进原生本体的适配和泛化场景的落地，以最高效率、最快速度、最强性能冲刺具身基模的“GPT-3时刻”，引领物理世界AGI的爆发。（记者 王萌）

来源：北京号

作者: 北京海淀官方发布