只需动动脑，就能让机器狗听令而行——这一科幻电影中的场景，如今已在西安交通大学成为现实。近日，西安交通大学徐光华教授团队在脑控机器狗基础上取得新突破，成功完成了脑电控制与自主导航功能的集成测试：使用者只需通过“意念”发出指令，机器狗便能自主规划路径、避开障碍，精准到达指定位置。

“此前我们已经实现了通过脑电信号控制机器狗的基本动作，现在将脑控技术与自主导航功能进行了集成。”西安交通大学医工交叉研究所所长、教授徐光华向记者介绍道，这一技术的核心在于非侵入式脑机接口的应用，通过捕捉大脑神经元活动产生的电信号，实现对机器设备的精准控制。

研究团队通过脑电信号控制机器狗

徐光华告诉记者，脑控技术是通过“脑机接口”对脑电波进行捕捉，实现人机交互的一种技术。其团队主攻的非侵入式脑机接口，已形成信号采集、信息解码、信息再编码、反馈的完整流程。“经历了几百次试验，无数次编程、调试、再推翻，我们终于孕育出一套行之有效的脑控流程。”徐光华说。

谈及技术应用前景，徐光华充满信心：“这款机器狗未来有望成为残疾人的得力助手。借助脑机交互系统，能够将人脑决策优势与机器智能感知有机结合，实现机器与人类的无缝沟通交流。”他表示，该技术还可广泛应用于老龄化社会中的孤独老人陪护、医疗辅助、康复训练，乃至智能跟随等多个场景。