"维持空间"公司的"西园一号"卫星完成首次在轨服务技术验证。

一台灵活的机械臂搭载在卫星上，在太空中首次完成了一系列燃料加注测试，使中国向具备延长航天器寿命的在轨服务能力迈进一步。

中国初创企业"维持空间"公司通过模拟轨道任务对其柔性机械臂进行了测试。根据公司声明，此次技术验证成功完成了四种操作模式的验证。这款相对柔韧的机械臂由一系列弹簧状管件构成，能够以不同方式扭转或卷曲，实现航天器燃料加注、维修及太空垃圾移除等操作。

需要"臂"助？

"维持空间"公司的"西园一号"卫星于3月16日搭乘快舟十一号火箭从中国酒泉卫星发射中心升空。该卫星搭载的柔性机械臂专为执行复杂的在轨操作而设计。

在太空运行期间，工程师对该机械臂进行了严苛测试。这款柔性机器人完成了包括地面控制、自主操作、视觉引导加注模拟，以及力顺应控制与精密操作等系列模拟任务。

"维持空间"公司在声明中表示："卫星已成功完成柔性机械臂全部在轨操作任务，标志着中国商业航天在空间在轨服务领域迈出坚实一步。"

该机械臂采用中空结构，由一系列相互连接的弹簧状管件构成，配合电机系统实现缆索牵引操控。

机器人服务

航天领域已有多款机械臂执行关键在轨任务，如航天器组装、宇航员辅助作业及卫星维护等。

国际空间站配备的57英尺（17米）长"加拿大臂2"可协助物资运输、航天器对接及太空行走支持。欧洲机械臂是首款能在国际空间站俄罗斯舱段"行走"的机器人，配备肘部、肩部甚至腕部关节。日本实验舱遥控机械臂系统则用于支持国际空间站实验操作。

中国这款柔性机械臂属同类首创，主要目标是通过在轨操作支撑航天产业可持续发展。其他航天初创企业虽采用不同技术路径，但也在研发同类在轨服务系统。此次柔性机械臂的成功验证，彰显了中国航天产业在轨道航天器维护领域的技术突破。

如果朋友们喜欢，敬请关注“知新了了”！