4月8日，智源研究院联合旋玑智能、面壁智能发布RoboClaw 具身智能操作系统。作为面向物理世界的具身智能操作系统，RoboClaw 探索打通人工智能语义理解与机器人真机任务执行之间的核心壁垒，实现机器人通过自然语言交互即可自主完成全流程任务。

当前，具身大模型普遍存在不好用、不易用、不通用三大落地痛点，长期制约技术从实验室演示走向产业规模化应用。针对这些痛点，智源研究院此前已推出两项重要成果。一个是RoboBrain，它被称为面向物理世界的“通用具身大脑”，具备强感知理解和智能任务拆解能力，让机器人变得更好用、更易用。另一个是RoboOS，作为全球首个具身智能SaaS开源框架，它能实现不同品牌、不同形态机器人的统一调度和协同工作，解决了“不通用”的核心问题。两者联动，推动机器人从“单机智能”迈向“群体智能”。

此次发布的RoboClaw，则是在前两者基础上的进一步突破。它构建了 “意图理解-任务拆解-状态感知-技能调度-机器人执行-记忆回流”的全闭环执行体系，这使得机器人不再只能执行预设好的单步指令，而是能够在开放环境中处理不确定的、需要多步连续完成的复杂任务。

尤为重要的是，RoboClaw将复杂的机器人控制逻辑封装为底层能力，使普通用户无需专业编程、手动调试或专用操控设备，仅通过语音、文本等自然交互方式下达任务目标，就能够驱动机器人完成短程及长程任务的规划与执行，有效降低具身智能机器人的使用与部署门槛。同时，RoboClaw还能实现跨设备切换与快速接入，兼容多种类型机器人硬件协同工作，使得多款不同厂商、不同形态的机器人 “开箱即用”。

来源：北京日报客户端

记者：孙奇茹