国家知识产权局信息显示，中交上海航道局有限公司取得一项名为“一种水下机器人定位装置”的专利，授权公告号CN224416117U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本申请提供一种水下机器人定位装置，该装置包括浮球、球形轴承、水上定位模块、张力传感器、定位缆、缆绞车、水下定位模块、深度计和水下机器人；球形轴承安装于浮球的底部；水上定位模块安装于球形轴承的顶部；张力传感器安装于球形轴承的底部；定位缆的一端与张量传感器相连，另一端与缆绞车相连；缆绞车、水下定位模块和深度计均安装于水下机器人。该装置定位精度高、适应于受限空间、抗干扰性强、具有动态定位能力和长续航能力。

天眼查资料显示，中交上海航道局有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本760606.3549万人民币。通过天眼查大数据分析，中交上海航道局有限公司共对外投资了76家企业，参与招投标项目14391次，专利信息1024条，此外企业还拥有行政许可570个。

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来源：市场资讯