目前，我国的科研团队正在进行未来六足登月机器人的研发工作。和四足机器人相比，六足机器人的稳定性更强，即使偶尔坏了一条腿也可以继续行走。

这个六足机器人来自上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队。该团队在今年6月就公布了一款“六条腿”导盲机器人，具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等，已进入实地测试阶段。

“我们做了这个着陆行走一体化的机器人，希望在航天领域有一个质的突破。”高峰说。

高峰教授团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令，快速响应、准确识别，目前语音识别准确率为 90% 以上，响应速度在 1 秒之内。

机器人可通过语音下发指令，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可实现盲人与机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导其前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。

目前机器人最大速度达 3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

来源 | 央视新闻、央视军事、上海交通大学

编辑 | 王姝