知行汽车申请鱼眼相机专利，提高标定准确率_科技资讯

知行汽车申请鱼眼相机专利，提高标定准确率

金融界

2024-02-29 04:03:04

金融界2024年2月27日消息，据国家知识产权局公告，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种鱼眼相机的外参标定方法、装置、设备及介质“，公开号CN117611678A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种超级鱼眼相机的外参标定方法、装置、设备及介质，涉及相机标定技术领域，包括：获取当前车辆上相邻的两个超级鱼眼相机采集到的交叉图像区域，并对所述交叉图像区域进行拼接得到包括若干项初始外参信息的目标图像；基于所述目标图像中的像素点的灰度梯度信息确定目标纹理像素点，并确定所述目标纹理像素点在所述相邻的两个超级鱼眼相机的深度信息差异；基于所述深度信息差异和预设的参数区间优化策略对若干项所述初始外参信息进行迭代优化，以实现超级鱼眼相机的外参标定。综上可见，本申请能够降低标定成本，提高标定准确率。

来源：金融界

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