产学研一体联动 促人形机器人产业健步康庄大道
（图片来源：摄图网）
（记者 陈洲）咖啡馆机器人为一杯咖啡完成了拉花；文教机器人随着音乐自如舞动；医疗机器人走上手术台成为“操刀手”……这一切似乎都预示着，以往科幻片中那些智能的机器仆人，似乎真的走进现实了。
国内外公司竞相加入机器人赛道
已过去的2023年是生成式AI的爆发之年，也被业内人士称为“机器人觉醒之年”。
龙年新启，各大科技公司正紧锣密鼓地加入机器人产业赛道，并分别推出相关产品。
据中国新闻网报道，近日，谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队等合作研发的能炒菜、做家务的通用机器人Mobile ALOHA在社交媒体上刷屏。在此之前，发布过的人形机器人还有特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas、傅利叶GR-1等等。
国产人形机器人产业近日也迈出了重要一步。2月22日，“人形机器人第一股”优必选发布了工业版人形机器人Walker S在新能源车厂的首次实训视频。在2024年1月美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，杭州宇树科技有限公司打造的宇树H1作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人，而备受瞩目。此外，还有如比亚迪投资了人形机器人创业公司智元机器人、小鹏汽车发布自研人形机器人PX5、小米推出人形仿生机器人CyberOne等等……
多方助推人形机器人，进入寻常百姓家
随着技术不断迭代，人形机器人正开启量产模式，并逐渐进入了寻常百姓家。
人形机器人的交互性正不断增强，交互方式也变得更加多样以及符合人类的社会属性，这有助于其发挥家庭陪伴、情感维系的作用。尤其是如今大模型产业正在纵深推进的同时，对人形机器人的带动作用更不可小觑。注入大模型后，人形机器人的“大脑”将被重塑，它可以随时观察用户的情绪变化，模仿人类表情，主动输出符合场景的“情感表达”。尤其在如今钢筋水泥的都市，“宅男宅女”“指尖社交族”等人群正不断加大，人形机器人的出现刚好满足了这类“社恐”人群的情感需求。
除大模型赋予的情感属性外，近10年来，中国在人形机器人技术专利上也实现了从落后到跟跑乃至局部领跑，正逐步超越日本、美国、韩国等早期投入的国家。正如北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔所言，“谁能掌握更多的专利、制定主导的标准，就会拥有更多话语权。”
再从政策角度看，2021年，在由工业和信息化部、国家发展和改革委员会等十五个部门颁布的《“十四五”机器人产业发展规划》，明确提出要于“十四五”期间在一批机器人核心技术及高端产品取得突破。2023年11月2日工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）为人形机器人发展指明方向。《意见》中指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。
综上所述，有观点认为，距离人形机器人实现量产并走进家庭的时间并不遥远，2024年或许是人形机器人实现量产的一年。
人形机器人未来发展前景广阔
人形机器人具备人类仿生结构，有望成为机器替人的终极方案。作为人类智能化等诸多前沿技术的结晶，人形机器人有着难以限量的发展前景。尤其在解决传统劳动密集型产业短板方面，人形机器人的发展具备社会意义。高危职业在社会运行中不可或缺，但其安全性难以保障。弥补劳动人口短缺、代替人工完成危险工作、解放人的身体，机器自动化替人成为解决的方向之一。
探索人形机器人未来之路，首先，不可忽视的是人才培养，今后，可以利用人工智能及机器人的普及教育，开发了系列课程，探索利用大模型推出覆盖基础教育、职业教育、高等教育的系统解决方案。毕业于哈尔滨工业大学的鲸鱼机器人联合创始人吕佩章就表示，“过去很长一段时间，我们上学很累，因为没有人把知识变简单，看不懂就需要硬学。”因此，用设计机器人的大模型方式倒推着培养相关领域的人才，不为一妙招。
其次，相关企业可以同院校开展合作，在这个过程中，也能实现人才的联合培养，真正做到产学研联动，共同研究出更“聪明”且更人性化的人形机器人。
最后，携手国内外合作是产业永恒的发展趋势。上文提到的工信部印发的《意见》中就提出，拓展人形机器人国际合作空间，集聚全球创新资源，加强产业发展交流，鼓励国外企业和机构在国内设立研发中心和制造基地等，推动产业国际化发展。鼓励国内企业走出去，推动新技术、新产品迈向国际市场，拓展跨国业务。深度参与国际规则和标准制定，为全球人形机器人产业发展贡献中国智慧。