金融界2024年3月2日消息,据国家知识产权局公告,哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种手术平台的控制方法、系统、存储介质及手术设备“,公开号CN117618213A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本发明提供了一种手术平台的控制方法、系统、存储介质及手术设备,涉及医疗器械技术领域,方法包括分别获取手术平台第一握把的第一压力数据和第二握把的第二压力数据;根据所述第一压力数据和所述第二压力数据,生成压力差值;根据所述压力差值,判断用户的控制逻辑;根据所述控制逻辑、所述第一压力数据和所述第二压力数据,生成第一车轮速度和第二车轮速度;根据所述第一车轮速度和所述第二车轮速度,控制所述手术平台进行移动。本发明的手术平台的控制方法可以准确地根据用户想法目的进行移动手术平台,不需要人力控制转向的方向,节约了大量人力和时间,改善了手术平台转向的效率。
来源:金融界