3000亿赛道大突破！人形机器人引爆市场，A股哪些公司参与？
近日，谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队等合作研发的通用机器人Mobile ALOHA在社交媒体上刷屏。和应用于工业领域的机器人不同，Mobile ALOHA将移动性和灵巧性集成到双手移动操作中，能完成炒菜做饭等复杂的家务。
由于这一人形机器人领域的突破性进展，近期机器人板块持续活跃，截至1月10日收盘，板块内多股逆势涨停，爱仕达收获4连板！
此次Mobile ALOHA的突破有哪些细节值得关注？人形机器人距离商用已经有多近？A股哪些上市公司有望受益？
通用型机器人重大突破！成本直降至3万美元
人形机器人，指外形类人的机器人，能胜任多种应用场景。除了上述的Mobile ALOHA，此前还有特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas、优必选的walker、傅利叶GR-1等人形机器人已公开发布。
而此次引领人形机器人热潮的Mobile ALOHA，最大的不同的地方在于，它能够通过“克隆”演示行为来模仿执行复杂任务——只需要50次真人行为演示，它就可以将移动操作任务的性能提高了90%，可实现包括擦玻璃、把锅放进储物柜甚至烹饪复杂的菜系等复杂家务劳动。这突破了机器人自主处理复杂任务的场景。
图片来源：Mobile ALOHA演示视频
与直觉相悖的一点是，一直以来，要让机器人学会“做家务”都是非常困难的。其底层逻辑被总结为“莫拉维克悖论”（Moravec's paradox），即“人类觉得容易的任务对人工智能来说却极其困难，反之亦然”。
基于这一点，Mobile ALOHA的一项重大意义在于，其展示了通用型机器人的可行性（与只能执行特定任务的专用型机器人相对），运动控制能力比成本高出5-10倍的同类系统更强大——便宜、好用的家用机器人或许很快将会到来。
根据Mobile ALOHA团队在论文中公布的开发成本，整套Mobile ALOHA系统总价仅需32000美元。其中包括机器人硬件、记载电源和计算设备、摄像头、传感器、组装和维护费用以及开源的软件部分。
对比来看，根据招商证券数据，当前市场上关注度最高的通用机器人特斯拉Optimus BOM的成本为41381美元。
国内机器人产业前景如何？产业链核心标的盘点！
近年来，全球人形机器人赛道火热。按特斯拉CEO马斯克的预测，未来人形机器人与人口比例可以达到2：1，人形机器人需求量有望达到100亿~200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。
根据中国电子学会数据，2012~2021年全球机器人市场规模由107亿美元增长至429亿美元，复合年均增长率约16.7%，行业持续成长。
高盛的分析指出，未来10~15年，人形机器人市场空间至少达60亿美元，最理想情况下，预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。
而中国在人形机器人的赛道上也在急速前行，不管是最近在港交所上市的“人形机器人第一股”优必选，还是由“90后”科技博主、前华为“天才少年”彭志辉创办的智元机器人，都受到产业内外的热切关注。
而国内市场也一直存在家庭智能机器人的需求。据尚普咨询发布的《2023年家庭智能机器人行业现状分析与发展前景》显示，2022年中国家庭智能机器人市场规模达到723.6亿元，同比增长31.0%；预计到2027年，中国家庭智能机器人市场规模将接近3000亿元。
具体到产业链，Omdia智能制造高级分析师年子君表示，以工业机器人的结构举例，除了本体外壳国内一直属于自主制造外，像伺服系统、传感器、控制器以及减速器等核心零部件，过去几十年间长期都被日欧企业垄断。但随着近几年的发展，到2022年，中国已经逐步实现了伺服系统、控制器和传感器的部分国产制造。相关企业也受到投资者的密切关注。针对其中的上市公司，笔者整理了近期受到市场资金追捧的机器人产业链公司名单如下。
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