在CentOS中连接FTP服务器，可以使用命令行工具如ftp或lftp，也可以使用图形界面的FileZilla等FTP客户端，这里我们以命令行工具为例，详细介绍如何连接到FTP/SFTP服务器。

安装FTP/SFTP客户端

确保你的CentOS系统已经安装了FTP/SFTP客户端，如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

 安装ftp客户端 sudo yum install ftp 安装lftp客户端（支持SFTP） sudo yum install lftp

连接FTP服务器

1. 使用ftp命令连接FTP服务器

在命令行中输入以下命令，将your_username、your_password和your_ftp_server替换为实际的用户名、密码和FTP服务器地址：

 ftp your_ftp_server

连接成功后，输入用户名和密码：

 Name: your_username Password: your_password

登录成功后，你可以使用ls命令查看远程服务器上的文件，使用get命令下载文件，使用put命令上传文件等。

2. 使用lftp命令连接FTP服务器

在命令行中输入以下命令，将your_username、your_password和your_ftp_server替换为实际的用户名、密码和FTP服务器地址：

 lftp u your_username,your_password your_ftp_server

连接成功后，你可以使用ls命令查看远程服务器上的文件，使用get命令下载文件，使用put命令上传文件等。

连接SFTP服务器

1. 使用lftp命令连接SFTP服务器

在命令行中输入以下命令，将your_username、your_password和your_sftp_server替换为实际的用户名、密码和SFTP服务器地址：

 lftp sftp://your_username@your_sftp_server

连接成功后，输入密码：

 Password: your_password

登录成功后，你可以使用ls命令查看远程服务器上的文件，使用get命令下载文件，使用put命令上传文件等。

注意：SFTP协议需要在URL前加上sftp://，而FTP协议不需要。

下面是一个简单的介绍，展示了如何在CentOS系统上使用FTP和SFTP连接到FTP服务器。

注意：SFTP是SSH文件传输协议，通常比FTP更安全，因为它在传输过程中提供了加密，在使用这些命令时，确保你拥有访问FTP或SFTP服务器的正确权限，以及相应的用户名和密码（或SSH密钥），如果你的FTP服务器使用非标准端口，你需要在命令中加上端口号，例如ftp [服务器地址]:[端口号] 或sftp P [端口号] [用户名]@[服务器地址]。