全球定位系统（GPS）是一种通过卫星信号来确定地面接收器位置的技术。GPS系统由一组维持在轨道上的卫星、地面控制站和接收器组成。卫星发射精确时间和位置信息，接收器通过计算信号传播时间差来确定自身位置。GPS定位原理主要包括信号发射、传播、接收和计算四个步骤。

首先，GPS卫星发射包含时间和位置信息的信号。这些信号通过无线电波以光速传播到地面接收器。接收器接收到至少四颗卫星的信号后，记录每颗卫星信号发送的时间和位置信息。

其次，接收器计算每颗卫星信号传播的时间差。由于信号传播速度已知为光速，通过测量不同卫星信号到达时间的差值，可以确定接收器与每颗卫星之间的距离。

然后，通过三角测量法，将接收器与至少三颗卫星之间的距离转化为空间坐标，确定接收器所在位置。第四颗卫星用于校准时间误差，提高定位精度。

最后，接收器利用卫星发送的时间和位置信息计算自身经纬度、海拔高度等参数，并显示在屏幕上供用户查看。通过不断更新卫星信息和计算位置，实现了GPS系统对移动物体的实时定位。

总而言之，GPS定位原理是基于卫星发射信号、接收器测量信号传播时间差以及三角测量法来确定地面接收器位置。

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