RTK（Real-TimeKinematic）测量是一种高精度的实时定位技术，广泛应用于地理信息、测绘、农业等领域。其原理基于GPS（GlobalPositioningSystem）卫星定位系统，但相比普通GPS，RTK提供了更高的精度和实时性。

RTK测量的原理涉及到基准站和移动站两个主要组成部分。基准站位于已知位置，通过接收卫星信号并测量其位置，向移动站提供修正数据。移动站则是需要进行测量的设备，通过接收基准站和卫星信号，结合修正数据进行测量。

在RTK测量中，卫星发射信号，经过大气层等介质的影响后，到达地面的接收机。移动站接收到的信号包括卫星直射信号和反射信号，而基准站则接收到了相对较为稳定的信号。通过比较基准站和移动站接收到的信号，RTK系统可以计算出信号的传播时间，进而确定移动站的位置。

RTK测量的关键在于解决信号传播时间的误差。这些误差包括大气延迟、多路径效应、卫星轨道误差等。为了减小这些误差，RTK系统采用了差分技术，通过比较基准站和移动站接收到的信号，消除大部分误差，从而提高测量精度。

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