原标题：华为公布飞行机器人发明专利！四个维度自由移动

2024-04-01 14:25:26 作者：姚立伟

据天眼查数据显示，华为技术有限公司近日获得了一项名为“飞行机器人”的发明专利。这项专利于2022年9月26日申请，并于最近公开。该专利的发明人为陶秋阳、王波、赵耀和杜鹏。

根据专利摘要，这种飞行机器人包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器。当气囊内充入了气体时，会设定X轴、Y轴和Z轴的三维坐标轴，其中Z轴的方向表示气囊的高度方向。

四个第一推进器分别连接到气囊上，并且它们的位置位于X轴与Y轴界定的一个平面上。此外，每相邻的两个第一推进器都是相对于X轴或Y轴对称设置。在X轴对称设置的两个第一推进器所产生的两个推力方向与X轴对称，且不平行也不垂直于X轴；而Y轴对称设置的两个第一推进器所产生的两个推力方向与Y轴对称，且不平行也不垂直于Y轴。

通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式，这种飞行机器人可以实现水平方向前后左右四个维度的自由移动以及围绕Z轴转动。这一设计能够为无人机或者自动航行器等领域带来新的应用可能性。