原标题：腾讯公司申请基于三维点云的平面检测专利，提高平面检测效率

金融界2024年4月5日消息，据国家知识产权局公告，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种基于三维点云的平面检测方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117830198A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种基于三维点云的平面检测方法、装置、设备及存储介质，相关实施例可应用于地图、智慧交通等各种场景，用于提高平面检测效率。该方法包括：将待处理三维稀疏点集划分为候选点子集和多个待插入点子集，若待插入点子集中的点数大于第一点数量阈值，则采用随机抽样生成临时平面，对平面参数进行迭代更新，得到更新平面，将符合平面合并条件的任意两个更新平面进行合并，得到合并更新平面，若更新后的候选点总集中的点数大于第二点数量阈值，且当前合并更新平面的总数小于平面阈值，则基于更新后的候选点总集中的点生成候选平面，将全部候选平面、合并更新平面以及剩余未合并的更新平面进行汇总为目标平面集合。

来源：金融界