2025年5月16日，智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）在B站发布了一条视频，播放量迅速破10万。

在这条视频中，人形机器人灵犀X2展现出了新的技能点，跟人聊天的反应迅速了很多，还能开启“内心独白”模式。比如，当稚辉君向它挥手时，灵犀X2先是内心吐槽“他的眼镜反光让我有点看不清表情”，随后又提醒自己“要保持交流”的思考，催促自己“快想个话题”，并开始搭讪：“你这穿搭真舒服，白色T恤就像干净的画布，蓝色裤子就是那稳重的笔触，我最喜欢和看起来很聪明的人类一起探索科技了！”

当稚晖君随手拿起旁边摆放的零件，问它是什么时，灵犀X2会迅速回想自己“培训时学过的内容”，并通过头部搭载的RGB和RGBD摄像头等视觉传感器，正确判断出这个零件是PowerFlow关节件。

但灵犀X2最吸引观网友的不仅是“长了脑子”，还有越发灵活的四肢。它搭载上末端执行器灵巧手后，可以灵活抓取物体，为后续实现泛化作业能力打下基础。

一双更加灵活、稳定的双腿，也支持它在倒地后快速恢复站立，新增的风格化步态学习，让它不论是模仿步履蹒跚的老年人，还是以哪吒般“六亲不认”外八字遛弯，都惟妙惟肖。

灵犀X2还展示了自学的“拳脚功夫”：一套组合拳后连接一记漂亮的旋风踢，旋转时轴心脚始终稳定，利用离心力增加腿法威力；直拳勾拳驾轻就熟，上肢出拳搭配脚下步伐，也展示了强大的核心控制能力。

自今年3月11日首次亮相以来，灵犀X2已从“功能型”向“通用型”进化。这条视频尽管娱乐性很强，但已经展现了其在商业活动、舞台表演、展厅导览、康养陪伴等应用场景的优势。

比如，其搭载的硅光动语多模态大模型，能通过动态注意力机制融合视觉、语音、语义数据，实现了对人类情绪的实时解析与主动交互。它展现出类人的思考链路以及“共情能力”，突破了传统机器人依赖预设脚本的局限，为康养陪伴、家庭服务等场景注入情感温度。

它在运动控制层面的革新，也同样是个行业突破。灵犀X2采用Diffusion生成式动作引擎，结合28个串联自由度关节与柔性材料外壳，在噪音控制、步态泛化上实现突破——轻柔步态行走时，发出的声音跟按压圆珠笔差不多，对老年步态、外八字等风格的模仿和切换，也验证了其深度强化学习算法的环境适应力。

这些技术突破的背后，也反映出国产供应链起到的推手作用。据公开信息，灵犀X2的智能电源管理系统、域控制器等核心部件国产化率已超过八成，BOM成本较海外竞品低一个数量级。

这种“模块化设计+国产替代”策略，不仅让智元与中大力德、奥比中光等供应链企业形成深度绑定，更催生出“乐高式”二次开发生态：用户可自由替换灵巧手、足部组件，快速定制工业巡检、儿童伴学等场景方案。

据国际机器人联合会预测，2025年全球服务机器人市场规模将突破1500亿美元，其中情感交互与多机协作成为核心增长点。机器人能否尽快从“技术秀场”转向商业落地，从实验室加速奔向真实场景，是企业竞争力的关键。在这场全球竞赛中，中国企业与国产供应链的协同创新，或许正为千亿市场打开更具想象力的突破口。

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯