证券之星消息,根据天眼查APP数据显示华是科技(301218)新获得一项发明专利授权,专利名为“激光点云去噪方法及系统”,专利申请号为CN202510329591.5,授权日为2025年5月30日。
专利摘要:本发明实施例公开了一种激光点云去噪方法及系统,其中,该方法包括:对帧点云进行预处理得到初始点云;删除初始点云中距离近且反射率低的点并筛选出第一待处理点集;对第一待处理点集中每个点在处理点云中进行搜索得到周边点,确定目标噪点、附着点及目标噪点对应的目标周边点,将目标周边点加入第一待处理点集得到第二待处理点集,更新附着点;对第二待处理点集聚类并确定噪点聚类,将其中的点加入初始噪点点集得到最新噪点点集;对入侵点云根据最新噪点点集进行噪点标记,之后聚类并判断有效聚类及确定噪点,从有效聚类中删除对应待去除噪点,得到目标聚类;根据处理点云及当前背景点云更新当前背景点云。提高去噪的准确性及目标识别精度。
今年以来华是科技新获得专利授权6个,较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了3952.73万元,同比增5.32%。
数据来源:天眼查APP
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