上证报中国证券网讯（记者 孙小程）宇树科技新品终于揭开面纱。

7月25日，宇树科技发布新一代人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起。参数显示，Unitree R1关节数量达26个，整机重量约25kg，并集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制。

回溯来看， 宇树科技早在今年5月发布新品海报预告，称将发布一款拥有26个自由度的人形机器人。新品售价彼时未明确公布，宇树科技的形容是“$？000”，暗示售价为数千美元。

在最新视频中，宇树科技称，Unitree R1是“为运动而生”，并重点展示了其翻跟头、拳击、格斗、倒立等技能。

在视频结束，宇树科技强调“先运动再干活”，运动的多样性是干活的先决必要条件。这也是宇树科技一以贯之的观点，其创始人王兴兴此前表示，“我们希望通过AI技术，让机器人能做各种全身动作，进而实现终极目标，真正解放人类的生产力，尤其是一些辛苦的工作。但在终极目标没有实现之前，我们先参加一些表演，参加一些格斗比赛，来展示技术情况，同时取得部分商业价值。”

“春晚上的表演、格斗比赛，是希望给大家真正展示一下当前全球的人形机器人技术发展的情况。目前机器人还不能直接去家里干活或工厂干活，这是全球都面临的问题。我们也是希望能做更多的一些商业化拓展，或者一些尝试。”王兴兴说。

产品矩阵上，宇树科技目前已发布两款人形机器人，分别为H1和G1，G1曾因9.9万元人民币的起售价，引起业内外广泛关注。此次R1的起售价3.99万元，无疑将进一步撼动当前的人形机器人市场。

在订单方面，王兴兴于今年5月表示，受益于人形机器人市场热度和国家政策关注，目前包括宇树在内的人形机器人企业的发展都处于良好状态，“很多企业订单都爆掉了。”

王兴兴称，今年公司订单需求非常旺盛，行业整体发展良好，公司也受益于这一趋势，希望在产品交付和质量上做得更好。

此外，宇树科技还于近日斩获了“大单”。近日，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标“中移（杭州）信息技术有限公司（下称“中移（杭州）”）人形双足机器人代工服务采购项目”。中移（杭州）由中国移动通信有限公司100%持股。本次采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税），中标人为智元机器人；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树科技。

二级市场方面，令市场翘首以待的宇树科技IPO，也于近日从传闻步入实操阶段。7月18日，记者自中国证监会官网获悉，宇树科技已在浙江证监局办理辅导备案，并披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。辅导机构为中信证券，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所。

根据辅导工作安排，辅导机构最早将于2025年10月，对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。这意味着，宇树科技最快将于今年10月提交IPO申请文件。

辅导备案文件显示，宇树科技行业分类为C39计算机、通信和其他电子设备制造业及C34通用设备制造业。宇树科技暂未披露上市板块，多位投资人称，其“第一落点”预计为科创板。