音乐响起，搭载了“通智大脑”的双足人形机器人“通小舞”翩然起舞，肢体动作流畅。8月16日，它在一众参赛队伍中脱颖而出，夺得2025世界人形机器人运动会单机舞蹈项目冠军。

比赛过程中，北京通用人工智能研究院具身机器人中心执行主任黄思远不错眼珠地盯着“通小舞”的一举一动，默默为它加油。他说，训练机器人跳舞的过程，本质是让它“学习”人类的舞蹈动作——团队先邀请专业舞者，通过动作捕捉技术录制各种风格的舞姿，再映射到机器人的控制系统中。经过反复训练，“通小舞”学会了街舞、查尔斯舞、太极等多种风格的舞蹈动作，并编排了一支3分钟的参赛舞蹈。

“通小舞”搭载的通用人工智能具身智能体框架“通智大脑”，基于全球首个通用智能人“通通”的技术理念，构建了贯通感知、理解、决策、执行闭环的具身智能体框架，能根据需求适配不同机器人产品。

也是得益于“通智大脑”，人形机器人的运动能力以肉眼可见的速度提升，从稳定地完成长跑，到最终在舞台上灵动起舞。“机器人完成单脚连续旋转、腿部交叉等动作，还是很有挑战的过程。”黄思远说，由于关节活动度的限制，人形机器人的运动姿态与人类存在一定差异，在舞蹈比赛中的劣势会更凸显。

北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree战队调试机器人

克服困难的捷径，是在训练时提升“小脑”能力。“比赛只是一个契机，我们更希望通过这次机会，帮助它更好地锻炼整个机体的平衡性。”黄思远说，与长跑侧重的关节运动性、持久性相比，舞蹈更需要机器人整体拥有良好的协调性和稳定性。“在复杂的舞蹈动作中，机器人的脚底与地面接触时间短、面积小，实现良好的重心控制是有难度的。”

如今，使用宇树科技双足人形机器人搭载“通智大脑”的“通小舞”在2025世界人形机器人运动会单机舞蹈赛和场景技能竞技赛上一展身手。黄思远笑着说，这次大赛不论是参赛队伍数量，还是各类机器人展现的各项能力，都让他感到振奋。“我自己几乎是没有舞蹈能力的，‘通小舞’在这方面已经超越了我。”

在场景技能竞技赛酒店场景项目，双足人形机器人“通宝”与同台参赛的轮足机器人相比，工作起来更加灵活，能完成自然跨越门槛、深蹲擦拭家具底部、灵活精准拾取地面物品等动作。黄思远表示，在复杂的服务场景中，双足人形机器人能解决“最后10厘米”的服务难题。

北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree战队参加场景技能竞技赛

夺冠后，黄思远直言，比赛验证了“通智大脑”的能力，未来还要不断寻找机器人自主性、泛化性提升的路径。“人形机器人距离全自主执行任务还有一定距离，这也是研究者共同追求的目标。如果这个问题能够攻克，它们将真正走进我们的家居环境，成为我们的伙伴。”

来源：北京日报客户端

记者：刘苏雅