来源：财经网

9月2日晚，宇树科技在社交平台上披露了关于该公司的IPO计划：预计在2025年10月至12月期间向证券交易所提交申报文件。

人形机器人占30%的销售额

在业务声明中，宇树科技简要披露了公司的收入结构3以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。

其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

今年6月26日宇树科技创始人王兴兴在天津夏季达沃斯论坛上还透露：宇树科技由2016年初创时的1名员工，已发展有1000多名员工，公司年营收已超10亿元人民币。

今年春晚，宇树科技H1人形机器人身着东北花袄表演的《秧BOT》火速出圈，引发了人形机器人购买热潮。往后，各种展会现场都不乏有宇树机器人在当“保安”“演员”“迎宾”等。在8月的人形机器人运动会中，宇树也夺得1500米、400米、100米障碍赛和4×100米接力赛共四块金牌，是参赛队伍里获得金牌数、总奖牌数最多的企业。

目前宇树在北京、上海和深圳分别设立了全资子公司，分别是灵翌科技、高羿科技、天羿科技。在人形机器人运动会中，灵翌科技、高羿科技与宇树科技分别作为参赛队伍出现。在比赛现场，王兴兴也向作者表示，目前公司都非常缺人。

7月18日，证监会网站披露了《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》。辅导备案报告显示，宇树科技成立时间是2016年8月26日，最新注册资本为3.64亿元，法定代表人为王兴兴。

宇树科技控股股东、实际控制人均为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

根据辅导工作安排，今年7月至9月，辅导机构将对接受辅导人员进行集中授课，确保其理解发行上市有关法律法规和规则等；辅导机构最早将于今年10月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

在8月初的世界人形机器人大会期间，王兴兴也向作者等人谈及了IPO一事。王兴兴表示把IPO当做学生上学过程中的高考，他认为这是企业迈向更成熟的阶段性标志，是对宇树过去9年多的交代，也是对股东的一个交代。另据天眼查显示，宇树科技已完成10轮融资，最近一轮为今年6月完成的C轮融资。

从产品上来看，7月25日，宇树科技发布新款双足人形机器人R1，售价3.99万元起，这是宇树科技的第三款人形机器人。8月5日，宇树科技宣布发布新款四足机器狗产品Unitree A2，整机约37千克，空载续航20km。

根据官方视频显示，A2最大奔跑速度5米/秒，最大攀爬高度1米，能够承受一个成年男性在背部蹦跳，也能够在碎石地等复杂地形保持稳定行走。

再到8月19日，宇树科技还发布了新款人形机器人的预告海报，并配以“敬请期待”的文案，引发了广泛关注。根据官方海报所披露的详细信息，这款全新的人形机器人身高达到1.8米，配备了31个自由度（具体分布为6×2+3+7×2+2）。

在秋季策略会上，华泰证券认为，目前机器人处于产业趋势投资前期，初期订单数并不构成关键信号，核心在于能否解决人形机器人核心卡点：一是硬件成本高、结构复杂且未定型；二是大脑不够智能。

华泰证券分析称，后续需重点关注机器人的大脑“Scaling Law”（规模化法则）的智能涌现，有望真正意义上推动人形机器人的正向飞轮启动，产业开启非线性提速。

硬件能力上，宇树一直受到了全行业的关注和肯定。在具身智能的大模型领域，王兴兴透露，宇树的投入还是相对谨慎的。“在AI这个领域，并不是说你资源多、钱多、人多，就一定能做全球最好的技术出来。我觉得AI过去的发展已经完全验证了这个事情。”

资本暗流涌动

今年以来，人形机器人行业资本涌流：融资、并购、IPO冲刺都屡屡刷新这个行业的新叙事。

以并购为例，近半年来已有三起案例引起了广泛关注。第一个是7月8日，上纬新材公告称，智元机器人通过公司及核心团队共同出资设立的持股平台，以协议转让和要约收购的方式取得公司控制权，至少收购其63.62%股份。

受此影响，上纬新材股票价格自2025年7月9日至9月3月期间，多次涨停，甚至触及股票交易异常波动及严重异常波动情形。

再到7月28日，猎豹移动宣布，公司已通过旗下控股子公司签署协议，拟以约9950万元总对价收购轻量型机械臂供应商深圳众为创造科技有限公司60.8%股份。

8月11日晚间，九鼎投资宣布将以2.13亿元现金收购南京神源生53.2897%股权。交易完成后，南京神源生将成为九鼎投资的控股子公司。

值得注意的是，神源生的财务数据并不亮眼：2024年全年营收208.8万元，净亏损573.49万元；2025年前4个月营收仅16.38万元。

九鼎投资在公告中直言，此次跨界并购旨在“拓展高科技产业布局，培育新业绩增长点”。在并购完成后，九鼎将派出3名董事（含董事长）及财务负责人入驻神源生，同时要求核心团队签署竞业协议，确保技术团队的稳定性。

作为“人形机器人第一股”，优必选8月29日公布了2025年上半年业绩报告。财报显示，2025年上半年，公司实现营业收入6.21亿元，同比增长27.5%；期内亏损为4.40亿元，同比减亏18.5%。

关于人形机器人的订单，优必选在财报中透露，公司已与客户签订“全球首份工业具身智能人形机器人小批量采购合同”。但是，这一订单的具体金额和交付计划优必选并未披露。而公司的收入增长则主要受益于智能猫砂盆、泳池机器人等新品的迭代，以及在海内外电商渠道的扩张。

除此之外，斯坦德、乐动机器人、埃斯顿、卧安机器人等企业纷纷递表港交所。在人形机器人加速发展的当下，除了在资本市场有更好的表现，好的商业模式成了各家的比拼关键，摩根士丹利日前发布报告认为，人形机器人领域，中国极有可能在2025年下半年出现一轮应用推广潮，首批人形机器人订单与应用落地可期。