突破技术瓶颈：哈工程水下机器人“海龟”亮相，360 度灵活运动、厘米级观测_科技资讯

创始人

2025-09-22 08:42:12

0次

感谢IT之家网友的线索投递！

9 月 22 日消息，据科技日报昨日消息，哈尔滨工程大学船舶与工程学院王刚教授团队研发了敏捷型水下机器人“海龟”，它不仅实现了近海底环境观测的厘米级突破，更以灵动身姿颠覆了传统水下机器人“笨拙”“僵硬”的刻板印象。

报道称，“海龟”机器人凭借其精准布局的推进器，在航行时几乎不泛起涟漪，将沉积物干扰降低了 90%；为了让机器人学会瞬时感知，以确保在贴底航行时不会触底发生意外，团队提出了“三点惯性测量感知方法”，使机器人数据噪声降低约 76.2%、响应时间缩短 1.1 倍、倾角控制的稳定性提升 7.16 倍。

此外，经过持续攻关，团队成功在跟踪算法中引入了姿态约束算法，大大提高了机器人的敏捷性，“海龟”机器人 360 度的灵活运动成功突破了水下航行器在海底复杂地形全域机动的技术瓶颈，不仅能用于观测珊瑚，还能在水下捕捞、搜救等方面发挥重要作用。

IT之家查询哈尔滨工程大学官网获悉，王刚是船舶与海洋工程学科教授、博导，国家级高层次青年人才，黑龙江省青年科技奖获得者，IEEE 高级会员；研究方向是水下机器人与环境适配技术，在两栖环境颗粒介质接触力学、水下复合推进等理论方法及水下柔性驱动器件等方面取得多项创新成果。

突破技术瓶颈：哈工程水下机器人... 感谢IT之家网友的线索投递！ 9 月 22 日消息，据科技日报昨日消息，哈尔滨工程大学船舶与工程...

华为宣布，正式启动！在华为全联接大会2025（HUAWEI CONNECT 2025）上，华为宣布HarmonyOS 5...

陕籍院士王中林“双榜第一” 9月19日，斯坦福大学和国际权威学术出版社爱思唯尔共同发布2025年全球前2%顶尖科学家榜单。中国科...

姚期智：“AI+量子”将极大拓... 100岁的量子与75岁的人工智能，正联手开启量子智能新时代。 9月21日，在以“AI量子：量子智能”...

灞桥公安组织青年民警参加叶培建... 阳光讯（记者梁萌文/图）应航天动力技术研究院邀请，9月18日上午，公安灞桥分局组织“灞柳青青”青...

“2024—2025中白科技创... 来源：滚动播报（来源：千龙网） 9月20日，“2024—2025中白科技创新年”闭幕式在上海举行。...

什么手机最好用？几大方面评测给... 在当下的智能手机市场，消费者的选择越来越多，但真正称得上“好用”的手机并不多。尤其是年轻用户，他们追...

人单合一20年：构建AI时代的... 9月19日，由商业生态联盟(BEA)、海尔集团、加里·哈默管理实验室(MLab)联合主办的第九届人单...

一分钟推荐“微信牛牛房卡哪里买... 牛牛是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:15984933许多玩家在游戏中会购买房卡来享受...

秒懂教程“扎金花房卡在哪有怎么... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:44346008许多玩家在游戏中会购买房卡来享受...

ia实测“金花链接的房卡在哪里... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:160470940许多玩家在游戏中会购买房卡来享...

一分钟了解“金花房卡微信充值”... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:15984933许多玩家在游戏中会购买房卡来享受...

秒懂教程“金花房卡微信链接怎么... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:44346008许多玩家在游戏中会购买房卡来享受...

给大家讲解“金花房卡微信链接怎... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:160470940许多玩家在游戏中会购买房卡来享...

终于找到“在哪里能买金花房卡”... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:15984933许多玩家在游戏中会购买房卡来享受...

正版授权“微信金花房卡怎么搞”... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:44346008许多玩家在游戏中会购买房卡来享受...

给大家讲解“扎金花微信建群自己... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:160470940许多玩家在游戏中会购买房卡来享...

一分钟了解“微信扎金花模式创建... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:15984933许多玩家在游戏中会购买房卡来享受...

秒懂教程“微信牛牛房卡购买方法... 牛牛是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:44346008许多玩家在游戏中会购买房卡来享受...

一分钟推荐“扎金花微信建群自己... 金花是一款非常受欢迎的棋牌游戏，咨询房/卡添加微信:160470940许多玩家在游戏中会购买房卡来享...