最近，武汉无人驾驶替代出租车司机一事闹得沸沸扬扬，起因是萝卜快跑在武汉投放了1000辆无人驾驶汽车，已爆单累计600万单，引起大量出租车司机不满，甚至有人一度认为大规模无人驾驶将落地。从目前的产业进展来说，无人驾驶规模落地还是有很多工作需要推进的，没有必要如此惶恐。

但不得不承认，我国在近几年一直积极推动无人驾驶商用落地，从标准设定到示范区建立，再到试点城市，进展喜人。

目前，产业的争论主要有两个方向，一是走单车智能路线，包括视觉方案和激光雷达方案两种，囿于成本限制，多数人看好视觉方案，未来将更快占据大规模市场。如特斯拉以其独有的纯视觉自动驾驶方案，在中国获得了稳定的市场，有不错的口碑。激光雷达方案当然更先进，对道路条件有更强的感知度，其安全性也更好，但不适合普及推广，可以在高端车型推广应用。事实上，近一年来，雷达硬件成本也有所下降。

纯视觉方案很受市场欢迎，如华为智界S7车型首次采用纯视觉自动驾驶方案，广汽集团和小鹏汽车也高调宣布推进纯视觉智能驾驶解决方案。部分车企也使用视觉方案辅助自动驾驶。

二是在单车智能的基础上，依靠车路云一体化实现自动驾驶，但需要在路侧部署大量的基础设施。中国在车路云一体化技术的应用和推广方面取得了一定进展，北京在部分道路上部署了智能交通系统，利用车路云一体化技术提高交通管理效率和行车安全。部分省份在特定路段也开启了车路云的试点工作。

7月1日，工信部等五部门发布了《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，涉及北上广深等一线城市，也涉及鄂尔多斯、十堰市等三、四线城市。共20个省市将直接参与到本次试点，未来几年路测的基础设施建设也将同步加速。

当前产业发展阶段下，确实更适合单车智能路线，但随着车路云一体化的完善，单车智能将成为基础，更好地融入车路云一体化。因此，单车智能是基础，车路云一体化是必然。

中国科学院院士李克强在WAIC 2024谈到，迄今为止，智能汽车的技术路径主要还是以单车自主式智能为主，但还存在一系列问题。

此外，对于自动驾驶来说，路侧数据也是关键的一步。海量数据的汇集、训练、计算对于自动驾驶AI大模型的构建、训练与迭代，都是至关重要的。

智能网联汽车是汽车自动驾驶发展的新阶段，未来车路云一体化是产业发展趋势，也是必然，两者相互促进，共同发展。

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作者：孙天

责编/版式：王禹蓉

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