证券之星消息，根据企查查数据显示兰剑智能（688557）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种双立柱货架机器人”，专利申请号为CN202323354965.4，授权日为2024年7月12日。

专利摘要：本实用新型涉及一种双立柱货架机器人，包括两个立柱，两个所述立柱之间设有装卸机构，所述装卸机构与设在所述立柱的升降机构连接，两个所述立柱均设有行走机构，所述行走机构与固定在货架的导轨配合，两个所述立柱之间设有多个相互平行的横梁，所述横梁一端与一侧立柱铰接，另一端与另一侧立柱铰接，至少一个所述横梁的端部与同侧的立柱之间设有阻尼限位机构以限制横梁的运动，本实用新型的双立柱货架机器人运行时稳定性好。

今年以来兰剑智能新获得专利授权14个，较去年同期增加了250%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了8656.83万元，同比增15.52%。

数据来源：企查查

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