金融界2024年10月19日消息,国家知识产权局信息显示,浙江航工智能科技集团有限公司取得一项名为“一种夹持装置”的专利,授权公告号 CN 221818688 U,申请日期为2024年1月。
专利摘要显示,本实用新型的一种夹持装置,包括机器人和设在机器人末端的快换工具端,所述快换工具端上设有夹具组件,所述夹具组件包括驱动部,所述驱动部上设有导轨,所述导轨上滑设有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块上固定有第一夹爪,所述第二滑块上固定有第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪相对设置,所述驱动部内设有驱动第一滑块和第二滑块相对运动的驱动组件,所述第一夹爪和第二夹爪上均设有安装部,所述安装部上设有用于夹持单机的夹板,所述夹板上设有柔性防滑垫。可以快速稳定地抓取单机,夹具为夹持式柔性机构,能够抓紧单机并将夹紧力控制在设定范围。
来源:金融界