来源：民商财经

作者：方 升

编辑：王 成

RV减速器因传动比范围大、精度较稳定、疲劳强度较高，且具有更高的刚性和扭矩承载力，被广泛用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置，占据整台工业机器人生产成本的30%。

近日，双环传动将机器人减速器业务拆分独立的浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称：环动科技）正在科创板IPO引发了关注。

应收账款大增 周转率远低于同行

2022年至2025年1-6月（下称：报告期），环动科技分别实现营业收入16,924.24万元、30,946.83万元、34,126.25万元和22,847.97万元，净利润5,017.83万元、7,626.29万元、6,076.45万元、4,710.45万元。环动科技2024年出现了增收不增利的现象。

报告期内，环动科技的主要客户为国内知名工业机器人品牌厂商埃斯顿（002747）、埃夫特（688165）等，报告期各期前五名客户销售收入分别为14,266.38万元、28,507.16万元、28,281.20万元和19,121.56万元，占当期营业收入的比例分别为84.30%、92.12%、82.87%和83.69%，占比较高。

报告期各期，环动科技对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为7,289.85万元、15,973.11万元、19,839.85万元和11,470.01万元，占比分别为43.07%、51.61%、58.14%和50.20%。

依赖大客户的同时，环动科技的应收账款大增。报告期各期末，环动科技应收账款账面价值分别为6,895.18万元、13,525.41万元、26,307.06万元和32,529.81万元，占流动资产的比例分别为31.84%、27.30%、54.63%和56.00%。

截至2025年上半年，环动科技应收账款余额达3.43亿元，占营业收入比例74.96%，且前两大客户埃斯顿、埃夫特在2024年分别亏损了8.10亿元和1.57亿元。在此形势下，2024年公司的应收账款周转率仅1.62次，远低于行业均值5.12次，2025年上半年应收账款周转率进一步降至1.48次。

研发工作需关注 专家入职前入股并参与研发

环动科技成立于2020年5月13日，前身为双环传动机械研究院，深耕高精密减速器行业，承担了多个国家专项及省部级科研项目。

从招股书介绍来看，环动科技的技术实力有两张“名片”，一是公司总经理兼技术中心负责人、正高级工程师张靖博士，是国家科技创业领军人才；二是正高级工程师王永波博士，系国家海外高层次创新人才。

王永波毕业于芬兰拉彭兰塔工业大学机电一体化专业，加入环动科技后担任资深技术专家，研发方向为机器人机、电、控一体化技术，并不属于环动科技现有主营产品，其加入后主要发挥为环动科技的未来发展方向进行研发储备的职能。

据《台州组工》微信公众号介绍，王永波曾任双环传动机器人首席专家，然而招股书显示在环动科技2020年拆分之初王永波并未入职，劳动关系依然在双环传动。2021年双环传动与环动科技均对各自员工进行了股权激励，王永波在当年通过入股双环传动的员工持股平台间接持有环动科技股份，随后于2023年2月才正式调至环动科技。

环动科技在二轮问询回复中强调，王永波增资入股时未向公司提供服务，其增资入股背景系作为双环传动员工与其他员工通过持股平台共同参与对公司的间接投资，而非公司为换取其提供的服务而给予股权激励。

首轮问询回复文件披露，截至2024年6月30日，环动科技拥有原始取得的发明专利18项，均来自公司核心技术团队研发并申请获得，其中王永波参与研发的发明专利有4项，专利生效时间均在2021年、2022年，彼时王永波仍在双环传动任职，还未入职环动科技，而其发明成果就已落地，环动科技的研发工作独立性或值得关注。

另外，环动科技第一次股权激励引入员工持股平台嘉兴维瀚企业管理合伙企业（有限合伙）和嘉兴环动企业管理合伙企业（有限合伙）（下称：嘉兴环动），招股书介绍，参与股权激励计划的人员范围包括高管或骨干员工，公司员工丁会省即在本次股权激励中入股了嘉兴环动。

在首轮问询提到，环动科技成立之初，120名双环传动机械研究院的人员完成人事转移，另有23名员工由于工作地点偏好、子女上学便利等自身原因重新就业入职，环动科技称，调动人员大部分从事辅助工、数控操作员、配料员、仓管等基层员工，调动人员中就包括丁会省。

丁会省在环动科技担任仓管这一基层职务，或并不属于高管或骨干，但依然在首次股权激励范围内，2022年7月，丁会省选择回到双环传动工作，也退出了环动科技的持股平台。

一募投项目开工，两审批监管事项滞后

环动科技拟公开发行不超过2,300.00万股人民币普通股（A股），募集资金140,771.53万元用于建设机器人精密减速机智能制造基地建设项目（下称：智能制造基地项目）、机器人精密传动研发中心建设项目（下称：研发中心项目）和补充流动资金及偿还银行贷款项目。

智能制造基地项目计划总投资131,966.29万元，其中预备费5,242.70万元、铺底流动资金21,869.58万元；研发中心项目计划投资16,396.16万元，其中预备费721.34万元，合计补流超过30%。

智能制造基地项目实施主体为环动科技，拟实施地点为玉环新城（漩门二期）西南侧。公司已于2024年1月与玉环市人民政府签署《环动科技机器人高精密减速器智能制造及国家级机器人精密传动研究中心建设项目投资协议书》，公司已通过出让方式获得该土地使用权并取得了不动产权证书，土地面积为58,984平方米。

据当地的玉环发布官方微信公众号，8月11日环动科技机器人精密传动研发中心与精密减速器智能制造基地正式开工。但是据浙江政务服务网，智能制造基地项目的生产建设项目水土保持方案审批（报告表）和建筑工程施工许可（多合一）的办理时间分别为9月25日和9月18日，要晚于开工时间。

（截图来自玉环发布官方微信公众号）

（截图来自浙江政务服务网）

近年来，由上市公司分拆出来进行IPO的公司也一直成为关注的焦点。环动科技科创板IPO自受理起将

（截图来自浙江政务服务网）

近年来，由上市公司分拆出来进行IPO的公司也一直成为关注的焦点。环动科技科创板IPO自受理起将近一年，目前仍处于问询状态，何时能上会并顺利上市，《民商财经》将持续关注。