国家知识产权局信息显示，惠州固尔琦智能设备有限公司取得一项名为“一种码垛机械手以及码垛设备”的专利，授权公告号CN223722172U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实用新型属于码垛设备相关技术领域，尤其涉及一种码垛机械手以及码垛设备。通过在码垛机械手设置有可进行多个角度转动的自由端的多轴转动机构，并在自由端上设置有码垛机构；码垛机构包括转接部和码垛组件，转接部连接于自由端，转接部的第一端与码垛组件连接，转接部的背离第一端的第二端设置有探测安装位；以及设置有探测机构，探测机构连接于所述探测安装位，以跟随码垛组件移动探测。通过在探测机构设置在码垛机构的探测安装位上，以随着码垛机构运动，从而使得扫描探测区不会因为机械臂的摆动存在盲区，避免了潜在的碰撞风险。

天眼查资料显示，惠州固尔琦智能设备有限公司，成立于2015年，位于惠州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，惠州固尔琦智能设备有限公司参与招投标项目10次，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可37个。

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