红星新闻网5月13日讯机器人的大脑，是决定其智能化水平的核心。

5月12日，成都人形机器人创新中心传来重磅消息，其在人形机器人 “大脑” 领域实现关键性技术突破，正式发布中国首个基于流形拓扑保持的机器人世界模型（MTPR-WM），为国产人形机器人装上具备 “空间直觉” 的智慧核心。

流形原理示意图

此次发布的MTPR-WM模型，核心价值在于为机器人构建能深刻理解物理世界连接、空间与规则的高效 “大脑”。相较于传统AI模型的 “像素化” 感知局限，该模型首次赋予机器人接近人类的 “空间直觉” 与物理推理能力，使其能在复杂动态环境中，实现快速、安全、可靠的决策与行动，彻底告别传统感知模式的束缚。

长期以来，传统生成式架构的具身智能模型（如VLA）存在 “模型幻觉” 痛点 —— 类似大语言模型答案不确定的问题，这类模型用于机器人任务时，无法保障人、机、环境的安全，成为行业发展瓶颈。

破局的关键，在于从 “生成” 转向 “预测”。据成都人形机器人创新中心介绍，全新的世界模型不再 “生成” 未来状态，而是通过机器人动作与环境、物体的交互，精准预测其未来状态，结果具备 “确定性” 与 “泛化能力”。这一全新架构，是人形机器人技术收敛的核心方向，更是机器人物理理解能力的核心跨越。

作为国内最早投入世界模型核心技术研发的团队，成都人形机器人创新中心早已夯实技术根基 ——2025年8月，其已发布中国首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES）。此次 MTPR-WM 模型再突破，核心原理是通过流形技术，将高维物理世界的状态映射到低维空间编码，让机器人在隐空间规划中严格遵循物理规律，彻底避免传统模型易出现的碰撞、穿越、重叠等问题。

空间占据关系是世界模型物理性的基石。在该框架下，机器人不仅能识别障碍物，更能感知物体边界的平滑演变，真正实现对空间结构本质的理解。随着几何深度学习的推进，这款 “流形大脑”，将推动具身智能体从 “感知机器” 进化为 “物理智能体”，为国产人形机器人产业注入核心动力。

成都人形机器人创新中心相关负责人表示：“我们将持续引领具身智能世界模型的核心技术突破，推动技术在机器人本体矩阵中的落地应用，让机器人更聪明，加速推动智能机器人走进千家万户，助力成都打造人形机器人产业高地。”