光伏机器人应用友好联盟:2025光伏清扫机器人应用白皮书:组件-支架-机器人智能化协同
创始人
2025-07-03 20:21:13
0

一、全球光伏行业发展与运维挑战

全球光伏市场规模持续扩张,2024年新增光伏装机容量突破600GW,累计装机达2.2TW,中国新增装机277.57GW,占全球46%。光伏运维面临积灰损失问题,灰损使发电效率平均下降4%-8%,特殊区域超15%,2023年全球经济损失40-70亿欧元。人工清扫成本高且无法适应GW级电站,光伏清扫机器人(ARCS)应用广泛,但组件尺寸增大、边框强度降低、跟踪支架技术演进等带来系统匹配新挑战。

二、机器人、组件和支架匹配难点

(一)组件对机器人系统的影响

主流光伏组件功率超600W,尺寸变大、边框厚度减薄、机械载荷能力降低,导致组件两端在机器人运行时变形量增大,影响清扫效果与组件寿命。

(二)支架对机器人系统的影响

支架檩条长度缩短、厚度变薄,支撑稳定性下降,机器人运行时组件变形大。支架天线、传动杆等结构干扰机器人行进,制造与施工精度不足带来角度偏差,要求机器人桥架具备柔性调节能力。

(三)大型电站生态系统兼容性挑战

无线通信频段重叠、同频干扰影响支架与机器人交互稳定性,数据通信协议不统一增加数据解析复杂度。极端天气下支架与机器人逻辑冲突,海量数据处理对通信系统要求高。

三、协同设计优化方案

(一)机器人系统适配技术

- 匹配组件设计:采用轻量化与柔性连接设计,减少组件弯沉;定制改性PBT刷丝,优化滚刷形态与转速,降低对组件磨损。

- 匹配支架设计:机器人具备自适应扭转功能,桥架多向伸缩防脱,独立停机位不影响支架运行,采用LoRaWAN通信技术,集成支架与气象数据。

(二)组件与机器人适配技术

- 玻璃采用钢化处理与镀膜优化,提升透光率与耐磨性;边框强化结构与表面处理,增强承载与抗磨损能力,探索钢边框应用。

(三)支架与机器人适配技术

支架支持清扫模式,夜间自动调至清扫角度,安装控制相邻支架高差与水平差,檩条预留桥架安装位,天线安装避免与机器人干涉,结构计算考虑机器人载荷,开源角度与气象信息。

四、匹配性测试方案

(一)与支架匹配性测试

测试檩条强度、支架夜间停机角度、通讯系统交互,评估天线等突起物对机器人通过性的影响。

(二)与组件匹配性测试

通过IV测试、EL测试、外观检查及镀膜层变化检测,模拟25年生命周期,评估机器人清扫对组件性能的影响。

五、未来展望

未来光伏清扫机器人需提升性价比,发展多样化产品形态与组合解决方案,增强稳定性,提升智能化水平。智能清扫系统将成为电站效能核心中枢,与多子系统融合,降低运维成本,提供决策依据。需构建开放协作产业生态,推动技术标准制定,加速智能清扫技术渗透,为电站发展提供保障。

相关内容

热门资讯

国内首张芯片级后量子密码卡在安... 据安徽省人民政府消息,7月2日,国内首张芯片级后量子密码卡正式问世。该密码卡由安徽问天量子科技股份有...
永创智能获得实用新型专利授权:... 证券之星消息,根据天眼查APP数据显示永创智能(603901)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“...
“机超”火了,人们看的不只是热... 在“村超”“苏超”之后,“机超”也火了。2025世界人形机器人运动会将于8月14日至17日在国家速滑...
智谱AI上海子公司增资近50倍... 近日,上海智谱寰宇科技有限公司迎来重大工商变更,其注册资本实现了大幅度增长,由原本的1000万人民币...
欧航局:太阳系或迎来第三位“星... 新华社巴黎7月2日电 欧洲航天局2日发布公报说,天文学家近日观测到一个可能来自太阳系外的天体正在向太...
活动消息 | 拾光叠影,青春留... bì 毕 yè 业 jì 季 我们在林荫道上互道珍重 在大学校园里,图书馆陪伴莘莘学子们走过了无数...
纪录片:科技赋能催生全新表达 本文转自【光明日报】; 新质生产力是以人工智能、数字技术、大数据等为代表的新兴技术与传统产业深度融合...
长江产业集团无人机智能服务平台... 湖北日报讯(记者肖丽琼、通讯员谢刚、覃章莲、实习生张楚熙)7月3日从长江产业集团获悉,长江产业集团低...
2025年实景三维山东十佳创新...   日前,2025年实景三维山东十佳创新应用场景评选结果公布,“实景三维赋能 筑牢城市‘生命线’”等...
AI医生上线!医院出题,企业答... 政府搭台、医院出题、企业答题。7月3日,由成都市卫健委主办的医学人工智能(机器人)医企供需对接会在成...
深圳检察热线升级实现“秒级响应... 深圳商报·读创客户端记者 吴维 深圳市检察院12309电话服务中心公布最新运行数据:自升级改造以来,...
中美AI人才孰强孰弱? “双强... 中国日报7月3日电(记者 程钰)7月3日,在北京举行的2025全球数字经济大会上,一份基于对全球近2...
光伏水泵控制器远程监控:技术解... 随着新能源与智能化技术的不断交融,光伏水泵系统在农业、牧业及林业等多个领域的应用愈发广泛。其核心部件...
太空链科技全球首家AI智能体终... 当人工智能等新兴技术从技术概念加速走向真实场景,打通终端落地的“最后一公里”成为全球科技产业的共同课...
金融业初试智能体:让AI长出“... 新媒体编辑 | 实习生 艾昱彤 在不久前落幕的国际金融展中,大模型是最热的话题。其间举办的大模型金融...
全球科技文献数据平台上线 已收... 中新网北京7月2日电 (记者 张素)7月2日,2025全球数字经济大会“大数据创新应用论坛暨北京数据...
“肉食塑造人类”假说有了新证据 这项新研究为理解人类如何通过适应高能量、高蛋白的肉食,获得体型和认知能力上的优势提供了重要的分子遗传...
原创 顶... 现在的手机都喜欢贴牌相机,以前是华为带起来的,华为的徕卡真的很火,后来华为被断货,小米和徕卡合作,雷...
一码多能凸显城市服务理念 眼下,一码多能的“沿街商铺码”正在上海奉贤区逐步推广。一个二维码,实现了商铺数据归集、信息共享、服务...
OpenAI 奥尔特曼批评 M... IT之家 7 月 3 日消息,面对 Meta 首席执行官扎克伯格近期挖角 AI 人才的行动,Open...