（转自：老司机驾新车）

1、脑机接口行业分析

·行业发展现状与前景：脑机接口作为平台型底层技术，下游应用场景丰富，医疗领域可针对难治性残障或疾病（如瘫痪、渐动、抑郁、帕金森、失明等）提供新治疗方向，非医疗领域在教育、娱乐、康养、军事、社会安全等领域亦有较大想象空间与应用前景，已成为各国科技竞争的重要赛道。行业发展从实验室研究阶段逐步向商业化拐点临近，全球范围内自2000年后，尤其是2015年后进入加速发展期，相关高校、实验室及初创公司陆续涌现成果。长期来看，脑机接口未来可能与机器人、AI融合。当前行业处于早期阶段，全球市场规模约20 30亿美金，以非侵入式产品为主，年化增速保持10%以上；医疗领域应用占比更高，主要集中于肢体运动障碍患者（如高位截瘫、肢体功能运动受限患者），并已逐步向意识认知障碍、精神心理疾病、感觉缺陷诊疗等方向拓展。马斯克的Neuralink目前专注肢体运动障碍，2026年年初将探索视觉恢复方向的产品临床试验。

·政策支持与产业链：政策层面，国家将脑科学与类脑研究纳入‘十四五’规划重点前沿科技项目，工信部、科技部、药监局、医保局等多部门近年频繁推出支持政策。地方层面，北京、上海、四川等地区自2025年起陆续出台脑机接口五年行动规划方案，推动产业落地。产业链方面，上游以核心器件为主（如侵入/半侵入式脑接口的植入电极、芯片），中游涉及信号解码、放大及传输技术，下游覆盖医疗及非医疗应用场景。医保局于2025年3月发布的神经系统医疗服务价格项目立项指南中，新增3个脑机接口单独立项，提前为行业铺平收费路径，目前部分省份已明确具体收费价格。

·技术进展与企业布局：脑机接口按信号方向分为输入式（向大脑输入信号用于疾病筛查或诊疗）与输出式（意念控制）；按植入方式分为侵入式（需手术、壁垒高）、半侵入式、非侵入式、介入式。技术进展方面，海外领先企业Neuralink的手术机器人迭代加速，第二代机器人植入单根电极仅需1.5秒（第一代约17秒），已完成7例患者植入，2025年计划植入20 30例，年末探索语言方向，2026年启动视觉恢复临床试验，远期规划涉及多功能综合应用及意识存储探索。国内企业中，阶梯医疗作为侵入式脑机接口领先企业，2025年初获单笔一级市场最大融资，产品已推进至人体临床阶（更多实时纪要加微信：aileesir）段；博瑞康专注半侵入式脑机接口，与多家神经专科医院合作开展临床试验，行业地位领先。上市公司布局方面，爱朋医疗脑电采集装置已上市销售，子公司深圳鹏瑞脑科学研发儿童多动症、癫痫相关非侵入/半侵入式产品；三博脑科辅助国内早期项目临床转化，与南开大学合作完成国内首个介入式脑接口人体植入；程天科技基于康复医疗设备搭载脑机接口产品，与清华大学高小龙团队合资成立北京脑联科技探索侵入式研发；翔宇医疗2025年6月脑电图机获批，后续计划申报系列脑机接口应用产品；创新医疗参股杭州柏林脑机，推进康复相关脑机接口产品研发。此外，美敦力（海外神经调控产品上市）、品驰医疗（国内帕金森DBS产品销售）、强脑科技（非侵入式智能假肢及睡眠等领域应用）等企业亦在相关领域布局。

2、外骨骼机器人行业分析

·行业概况与技术进展：外骨骼机器人按应用场景分为医疗、工业、消费领域，按能源形式分为有源和无源版。有源版靠驱动装置施加力矩，通过杆件和绑缚装置传递力，提供助力，成本较高（普遍7000元以上，机构版达数十万至百万元）；无源版依靠弹簧、减震器等分担负荷，重量轻，价格2000-4000元。行业面临硬件成本高（电机、传感器、减速器占比超60%，依赖进口或定制）、有源版自重过重（电机影响助力效果）、人机协同待优化等痛点。近年来，AI赋能提升动作控制精细化，脑机接口与外骨骼融合可实现意念驱动，增强人机协同。发展历程上，海外60年代始于军事实验室研发（体积大、重量重未落地），80年代走向实用并拓展至医疗（如日本筑波大学1997年研发HAL打开康复领域大门），21世纪延伸至汽车装备、物流等工业场景（如EXO上肢外骨骼用于福特流水线）；国内00年代由清华、浙大等高校启动研究（早期军工领域发展快），2017年起初创企业涉足康复领域，2018年左右推出工业版对标海外。

·国内外企业案例：海外龙头企业各有策略：美国EXO2005年成立时专注军用外骨骼研发（与洛克希德·马丁合作），2012年转型医疗，通过并购和推新综合布局医疗、工业、消费版；2024年其美洲市场收入占比34.9%首超本土。日本Cyberdyne 90年代研发HAL，2009年推出首款商业化五代产品，医疗版获日本厚生劳动省认证，逐步拓展至美洲、欧洲等市场，2024年美洲收入占比34.9%首超本土。以色列Rewalk个人版外骨骼全球首家获FDA认证，通过并购反重力训练仪、电刺激产品完善康复生态，受益于美国退役军人管理局及Medicare报销政策，美国市场收入占比持续提升。瑞士Hocoma未上市，产品深度整合AI技术（如Logmat Pro搭载VR眼镜提供沉浸式训练环境），获FDA和CE认证，适应症覆盖中风、脊髓损伤、脑瘫等患者。国内企业中，翔宇医疗主业为康复器械，在研脑控上肢、下肢及踝关节康复机器人，其脑机接口系统可捕捉使用者大脑意图信号实现意念控制；成天科技2025年6月推出2500元消费级无源外骨骼，3月获近亿元B轮融资用于技术迭代和脑机研发。

Q: 外骨骼机器人可以按照哪些维度进行分类？

A: 外骨骼机器人可按应用领域、结构、能源形式分类；按驱动方式可分为有源版与无源版。有源版通过驱动装置施加力矩，经平行杆件与绑缚装置传递力以实现助力或辅助行走；无源版无需电池与马达，依赖弹簧、减震器等机械部件分担负荷，重量更轻但助力较小。

Q: 外骨骼机器人目前主要的应用场景有哪些？

A: 外骨骼机器人主要应用场景包括医疗康复、军事、工业以及消费领域。

Q: 全球及中国外骨骼机器人市场规模的发展预测如何？

A: 2024年全球可穿戴外骨骼机器人市场规模为17.6亿美元，预计2032年将增长至305亿美元，复合增长率约43%；中国市场2021年规模为4.4亿人民币，预计2025年达42亿元。

Q: 外骨骼机器人未来的发展趋势是什么？

A: 外骨骼机器（更多实时纪要加微信：aileesir）人未来可能向轻量化、智能化及快速商业化方向发展，脑机接口与外骨骼的整合或实现意念驱动，增强人机协同，目前海外及国内多家公司正研发集成脑机技术的外骨骼产品。

Q: 外骨骼机器人行业目前面临哪些主要问题？

A: 主要问题包括硬件成本较高、人机协同与自重问题。

转自：市场资讯