小马智行出租车上的屏幕会显示自动驾驶的模拟环境。 吴丹璐 摄

上海街头已经能够打到主驾无人的出租车了。

8月1日，记者从小马智行了解到，其与锦江出租合作推出的主驾无人出租车已于当天向公众开放运营。此前，在2025世界人工智能大会上，上海发放了首批8张智能网联汽车示范运营牌照。小马智行和锦江出租是获得牌照后最快开启收费服务的企业，其他企业也将在近期逐步开启运营服务。这意味着上海已经进入无人驾驶出租车的商业化阶段。

1日下午，记者来到浦东金桥的川桥路附近，在“小马智行”微信小程序上，按照日常打车流程下了一个订单。不到十秒钟，就“召唤”了一辆无人驾驶出租车前来。

记者发现，乘车过程中有多步安全提示。上车时，乘客需在手机上点击“解锁车门”，车门才会打开，这避免了非叫车者打开车门，以及多辆无人驾驶汽车同时抵达时上错车等情况；车门关上后，驾驶座和副驾驶背面的显示屏会显示此次行程的目的地，并提醒乘客完成启程安全准备——关闭所有车门并系好安全带；上车后，乘客需点击“全员已系好”按钮，输入手机号后2位完成校验，并在提示下详细阅读乘车安全须知、确认“开始行程”后，车辆才会启动。

行程中，记者注意到无人驾驶出租车的车速已经能和普通车辆保持一致，在市区空旷道路上，车速维持在40公里/小时左右。同时，车辆在会车、路况复杂的情况下实现了精细化控制：当道路狭窄，前方有车辆驶来，或支路有汽车汇入时，汽车能提前做出预判并控制车速；当行人、非机动车从车身侧面经过，车辆也会主动进行避让。此外，车辆的转弯过程也非常丝滑，转向灯、方向盘相互配合转入最合适车道后，汽车会根据实际行驶需要尽快完成变道等操作。

到达目的地后，无人驾驶出租车会通过语音和显示屏文字提示乘客，在车辆尚未停稳前不要打开车门，以及带好随身物品等注意事项。如果这时检测到后方有车辆和行人接近车门，车辆还会发出警报，并提供车辆右侧的实时影像，以便乘客观察车外情况。

目前，小马智行的运营范围包括金桥、花木地区的部分街区。价格方面，无人驾驶出租车的费用与普通出租车持平，起步价3公里内14元，超起步价里程运价2.7元/公里，载客运距行驶超过15公里后单价按3.6元/公里计算。

据了解，在获得智能网联汽车示范运营牌照前，智能驾驶企业已经在上海开展了长期的运营测试。

此次获得牌照的企业共8家。除小马智行外，记者从相关企业了解到，百度智行的萝卜快跑和上汽智己Robotaxi也都将在近期推出收费运营服务。针对网络关注度较高的浦东国际机场路线，上汽智己Robotaxi将在年内启动上海国际旅游度假区至浦东国际机场的L4级Robotaxi专线试运行。

收费运营对于智驾企业跑通商业模式尤为关键。小马智行公共关系负责人戴敦峰表示，企业目前在上海运营车辆有限，但随着上海开启商业化运营，企业会根据用户的需求逐步增加车辆投放量，年内有望破百，这将帮助企业大大降低Robotaxi运营成本。（记者 吴丹璐 见习记者 吴恺沄）