宇树科技又发布新款。

新款人形机器人R1发布后不久，8月5日，宇树科技宣布发布新一代四足机器狗Unitree A2。

参数显示，Unitree A2整机仅有37千克，空载续航可达20公里。A2机器狗的运动性能卓越，最大奔跑速度5米/秒，最大攀爬高度1米，能轻松翻越障碍稳定前行。

在宇树科技发布的视频中，A2展现了极其强悍的性能，能越野、能负重爬山。在山洞、岩石坡等各类复杂环境中，A2依旧能保持高速奔跑。如果其在碎石地上俯冲下来踩空，也会立刻翻转恢复平衡。

据悉，A2机器狗在配重30公斤物体的情况下，至少可以行走12.55公里，持续作业约3小时。该产品还配有超广角激光雷达3D感知技术，能够对周围环境进行全方位扫描。

宇树科技称，A2是“为行业应用而生”，并展示了其在快递配送、登山驮物等场景的应用。此外，A2配备了超广角激光雷达3D感知，在巡检场景中也具备相应应用空间。

宇树科技在四足机器人领域长期保持领先地位。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树科技四足机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%。

自2016年成立以来，宇树科技就从四足机器人切入，凭借全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，宇树在四足机器人领域达到全球技术领先水平。2020年，宇树科技四足机器人已获英伟达、谷歌等头部客户订单。

不过，目前智元机器人、魔法原子等多家人形机器人企业，有意在宇树深耕许久的四足机器人赛道分一杯羹。7月22日，机器人头部公司智元机器人已经在官网上架行业级小型四足机器人智元D1 Ultra。

据了解，智元D1 Ultra是该公司首款四足机器人产品，专为特种及行业应用打造，隶属于智元灵犀系列，最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度大于等于30度，可以向前或向上跳跃离地面高度可达35cm，支持最高16cm楼梯连续攀爬，并正在招募智元机器人合作伙伴。

7月23日，魔法原子（MagicLab）发布全新轮式四足机器人MagicDog-W，全身拥有17个自由度。测试显示，MagicDog-W可跨越大于等于60cm垂直障碍、攀爬大于等于40度斜坡，并在碎石、草地、楼梯等非结构化地形保持稳定运动姿态，拥有在复杂环境下高效移动作业的能力，官方称MagicDog-W是“行业同级最强轮式四足机器人”。

中商产业研究院曾预测，预计到2025年，中国四足机器人行业市场规模将增至8.5亿元。目前，蔚蓝智能、哈崎机器人、云深处科技、德鲁等都是四足机器人领域重要的参与者，国内涉足于四足机器人的本体企业还包括七腾机器人等。

责编：梁秋燕

校对：廖胜超