人形机器人“巡霄”。（西安交大供图）

■记者　任娜　通讯员　宋佳欣　罗云彤

2025世界人工智能运动会上，“巡霄”人形机器人惊艳亮相！SYKI-SVC歌声转换技术在央视节目上的综合运用，让AI与歌唱家“同台”飙歌！近日，西安交大两项人工智能相关科技成果展现了西安交大在人工智能基础研究与创新应用领域的卓越成就。

来自西安的模特“巡霄”惊艳走秀

8月14日晚，全球首个以人形机器人为参赛主体的2025世界人形机器人运动会开幕式上，机器人模特们身着非遗元素和现代科技面料的服饰，和演员们一起在舞台上“走秀”，给观众们带来不同寻常的观感体验。其中，来自西安交大机器人研究院的“模特”人形机器人“巡霄”引人注目。

“巡霄”是谁？它都会干啥？据西安交大机器人研究院副院长徐俊教授介绍，3月19日“出生”于优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院的人形机器人“巡霄”，集成了移动导航、操作控制与智能交互技术，适用于家庭日常服务、电力设备巡检、半导体精密操作及仓储智能分拣等场景；可完成清扫安防、故障排查、无尘搬运、物资调度等多样化任务。“上身是人形，下身是轮形，这个轮形让它具备非常好的灵活能力，上半身跟我们人是完全一样的，它有两个手，同时它有视觉，所以它可以跟人类一样非常灵活地去处理家务。”徐俊说，“巡霄”其实是一个相对比较通用的机器人，目前已具备收纳和整理功能。

“巡霄”身上醒目的“YouiBot”即优艾智合是青年创业者张朝辉于2017年创立的企业，其依托于场景导向和技术突破双轮驱动优势，与300多家企业建立合作关系，并联合西安交大成立具身智能机器人研究院，在今年中国具身智能大会上发布7款人形机器人规划，“巡霄”就是首款亮相的产品。“巡霄”的“出生”将推动产业与家庭场景的智能化升级，标志着具身机器人多模态任务执行进入新时代。

AI技术驱动表演经典歌曲“以假乱真”

近日，我国首个以人工智能为核心的国家级科技盛会“2025中国·AI盛典”在CCTV-1播出。其中，由AI技术驱动的经典歌曲《今夜无人入睡》的表演引发高度关注。其核心技术是西安交大电信学部在ICASSP 2025最新提出的SYKI-SVC歌声转换技术。

“SYKI-SVC歌声转换技术”是由西安交大电信学部“牧星SYKI-SPEECH”团队研发，该团队成立于2023年，专注于语音合成、语音转换、歌声转换、声音事件检测等多个语音AI子领域的研究。

“SYKI-SVC歌声转换技术”能够在保留原演唱者技巧的前提下，将音色替换为指定歌唱家的音色，通过独创的高频后处理技术，可实现超高音质与技巧还原，使AI生成的歌声几乎与真人无异。据该团队负责人、西安交大电信学部软件学院博士生周益全介绍，为确保合成歌声在舞台上的完美呈现，团队从数据采集、处理到模型训练的全流程都进行了极致精细的规划与执行。每一段音频的每一帧都经过严格的人工检查，精准识别并修正齿音、发音错误等细节，最终保证了合成歌声的自然流畅。

在日常研发中，该团队还系统构建了高质量数据集，为后续研究打下根基。面对初期计算与数据资源的短缺，团队依托西安交大产教融合平台，通过为企业提供技术支持换取宝贵训练资源及真实场景反馈。

“我们专注于研发更智能、有趣的AI语音功能，将不断推动技术进步与创新，让大众能借助AI创作出更多精彩的作品。”周益全说。