思客琦申请机器人装配规划系统及方法专利，能处理复杂装配任务
创始人
2025-08-20 03:00:54
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金融界2025年8月19日消息，国家知识产权局信息显示，宁德思客琦智能装备有限公司申请一项名为“一种机器人装配规划系统及方法”的专利，公开号CN120509670A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人装配规划系统及方法，属于机器人装配规划技术领域，包括特征处理模块与装配预测模块，本发明本方案设计了一种基于异构图的图表示学习方法来预测装配序列，通过特征处理模块提出了部件节点、表面节点以及节点之间的边来构建了一个具有异构属性的装配图，为后续图表示学习提供数据输入，通过装配预测模块结合图注意力神经网络设计了一种异构图表示学习方法来预测装配的下一个部件，同时设计了一种深度优先方法实现了完整装配序列的预测，该方法不仅能够处理复杂的装配任务，还能够适应产品结构的变化和新的装配场景。
天眼查资料显示，宁德思客琦智能装备有限公司，成立于2016年，位于宁德市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁德思客琦智能装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息197条，此外企业还拥有行政许可38个。
来源：金融界
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