宇树科技,用上“新大脑”
创始人
2025-08-26 14:22:01
0

英伟达“新大脑”如期赴约。

英伟达称,超过200万开发者正在使用英伟达的机器人技术栈, 联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等公司已经率先使用Jetson Thor。

宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示:“宇树科技一直致力于突破动态高性能机器人的能力边界,为所有人打造友好且安全的机器人产品。Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃,赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平,这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”

强化机器人实时推理能力

机器人需要依赖丰富的传感器数据与低延迟AI处理能力。运行实时机器人应用,需强大的AI计算能力和内存,以处理多个传感器的并发数据流。

英伟达称,“新大脑”Jetson Thor解决了机器人技术中最重大的挑战之一:使机器人能够与人类及物理世界进行实时、智能的交互。

因此,Jetson Thor专为物理AI和人形机器人打造,支持所有主流AI框架与生成式AI模型。Jetson Thor能够实现实时推理,这对于人形机器人、农业、手术辅助等高性能物理AI应用至关重要。

官方参数显示,Jetson Thor系列模组可提供高达2070 FP4 TFLOPS的AI计算性能和128GB显存,功率可配置在40W到130W之间。与英伟达AGX Orin相比,Jetson Thor系列模组的AI计算性能提高至7.5倍以上,能效提高至3.5倍。

数据显示,Thor能在200毫秒内给出第一个token响应,每秒能生成超过25个token,这对机器人实现实时交互至关重要。

背后支撑在于,Jetson Thor通过Jetson软件栈优化,可满足实时应用对低延迟与高性能的需求,且支持所有主流生成式AI框架与AI推理模型,实时性能优势显著。这些模型包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用模型,以及Isaac GR00TN1.5等机器人专用模型,开发者可轻松在本地开展模型实验以及运行推理。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“Jetson Thor专为全球数百万开发者打造,助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。”这款全新的机器人计算机将成为科研与工业领域机器人系统的“大脑”。

除人形机器人外,Jetson Thor有望为各类机器人应用提速,包括手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉AI智能体等。

头部机器人企业已“试用”

根据英伟达披露的数据,多家全球头部机器人企业已经采用Jetson Thor驱动下一代机器人。

在机器人领域深耕30余年、打造过多款机器人的“老牌选手”波士顿动力,正将Jetson Thor集成到其人形机器人Atlas,这将让Atlas得以在设备端搭载此前仅服务器才具备的计算能力、实现边缘端AI工作负载加速、高带宽数据处理及大容量内存支持。

新一代“独角兽”企业人形机器人企业Agility Robotics,已经在其第五代机器人Digit使用了Jetson,并计划将Jetson Thor作为第六代Digit计算核心。这将进一步提升Digit的实时感知与决策能力,支持日渐复杂的AI能力及行为需求。Digit已经实现商用,可在仓库与制造环境中执行堆叠、装载及码垛等物流任务。

Agility Robotics首席执行官Peggy Johnson表示:“Jetson Thor提供的强大边缘处理能力将把Digit提升到一个新的水平——增强其实时响应能力,其功能也将拓展至更广泛、更复杂的任务领域。借助Jetson Thor,我们能将最新的物理AI技术成果应用于实践,优化客户仓库与工厂的运营效率。”

国内方面,优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等公司已经率先使用Jetson Thor。

优必选介绍,其在全新一代工业人形机器人Walker S2上率先部署NVIDIA Isaac Sim及Jetson AGX Thor,该机器人是全球首款具备自主换电能力的人形机器人。

银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示:“银河通用通过打造能够高效、精准执行特定任务的机器人,推动具身智能在真实场景中的发展。采用Jetson Thor后,我们的G1 Premium在运动速度和动作流畅性方面已取得了显著提升,我们渴望在VLA大型模型中释放更强大的潜力。”

人形机器人产业等待“ChatGPT”时刻

人形机器人近两年热度陡增,但目前尚未看到产品大规模铺开的明确时间节点。在近日举办的世界机器人大会上,谈及当前的技术障碍,王兴兴认为,最大的挑战是模型。“现在对具身智能和机器人来说,AI模型完全不够用,这也是限制当前人形机器人大规模应用最大的卡点。”

谈及硬件,他表示,很多人可能会怀疑是不是硬件不够好或者成本比较高,从技术层面或者纯AI的角度来说,目前的硬件完全够用。“当然还不够好,要持续进步。”

“目前机器人大模型类似于处在ChatGPT出来前的一到三年。”王兴兴称。如果有一天,带一台机器人到一个它此前从未去过的环境,随便给它一个指令,譬如“把这瓶水递给某位观众”或“帮忙整理一下这个房间”,它就能顺畅、自主地完成任务,那时就接近机器人的“GPT时刻”了。

不过,相较于业界对于机器人数据不足的担忧,王兴兴反倒认为,应该把AI大模型、具身智能的研发突破视为机器人行业实现进阶的关键。

智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青则认为:“我们应该能够为整个具身智能产业去快速积累大量真实数据,2年内有希望达到现在语言大模型所应用的规模,真正带来具身智能GPT涌现时刻。”

作者:孙小程

相关内容

热门资讯

上海物联网IoT软件定制开发公... 上海物联网IoT软件定制开发公司技术洞察:赋能产业智能化转型 随着全球物联网连接数突破300...
潮大云诊AI中医诊疗设备亮相广... 8 月 22 日至 24 日,2025 广州医疗与健康产业博览会(简称“广州医博会”)在广交会展馆 ...
Windows 11用户界面框... 快科技8月26日消息,本月初,微软宣布了有关Windows 11用户界面框架WinUI开源的细节,如...
即将诞生!国内首个代码安全大模... ,查看合集更多内容 东西湖融媒从位于国家网安基地的武汉金银湖实验室获悉,金银湖安全大模型1.0版今年...
圣湘生物获得实用新型专利授权:... 证券之星消息,根据天眼查APP数据显示圣湘生物(688289)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“...
独家|快手前高管涉贪1.4亿,... 大厂巨贪。 采写/万天南 编辑/陈纪英 今年7月底,据《人民日报》报道,本应补贴给服务商和运营商的1...
新雷能获得实用新型专利授权:“... 证券之星消息,根据天眼查APP数据显示新雷能(300593)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一...
原创 天... 8月26日,记者从成都天府国际机场获悉,天府机场支付便利化智慧银行体验店已于日前正式启用,进一步丰富...
重磅!国产操作系统,上新了 8月26日,全新一代中国操作系统——银河麒麟操作系统V11在2025中国操作系统产业大会正式发布。这...
博主发现自己视频被AI “整容... IT之家 8 月 26 日消息,据 BBC 报道,YouTube 在未告知用户和征得用户同意的情况下...
射频微波芯片概念验证测试中心投... 位于天府新谷园区的赫兹实验室。 试想一下:一个精妙的芯片设计在电脑仿真中呈现无缺,一款新材料在实验室...
大模型开发生态还有哪些新机遇?... 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 9月13日,由蚂蚁开源与魔搭社区联合主办的见解...
小程序开发公司哪家好?避坑指南... 小程序开发公司哪家好?避坑指南:这3类公司别选 最近总有人问我,想做小程序,到底哪家开发公司靠谱?其...
养老机器人产品形态日益丰富 8月20日,工业和信息化部发布通知,征集2025年度中小企业人工智能典型应用场景。通知要求,围绕人工...
微信可以查到对方的位置吗?原来... 微信真的可以定位? 这个问题可能大家了解得并不多,但可以很负责任地告诉大家,可以! 前几天,我的一位...
苹果iOS 26 Beta 8... 快科技8月26日消息,苹果今日向开发者推送了iOS 26 Beta 8,这意味着Beta测试即将结束...
固态电池产业链动作频频,首款半... 电池ETF(561910)自4月8日低点以来,已经悄然涨了35%,近三个交易日更是吸金3121万——...
鸿南电子取得防松动PCBA主板... 金融界2025年8月26日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市鸿南电子有限公司取得一项名为“一种防松...
宇树科技,用上“新大脑” 英伟达“新大脑”如期赴约。 英伟达称,超过200万开发者正在使用英伟达的机器人技术栈, 联影医疗、...
英伟达机器人大脑上市:算力提升... 8月24日,英伟达机器人账号在社交平台发布预热推文,“你安排好时间了吗?2025年8月25日。”配图...