新松机器人申请机器人传动相位标定装置及方法专利，提高装配效率
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2025-07-10 02:41:48
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金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种机器人传动相位标定装置及方法”的专利，公开号CN120269609A，申请日期为2024年01月。
专利摘要显示，本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，特别涉及一种机器人传动相位标定装置及方法。该工作用于标定减速机输入齿轮与RV减速机的齿轮装配相位，包括模拟转轴、模拟法兰、扳手，其中模拟法兰安装在RV减速机外侧的铸件的输入安装端，模拟转轴的端部安装标定减速机输入齿轮，模拟转轴穿过模拟法兰的中心孔，使减速机输入齿轮与RV减速机的内部传动齿轮接触，通过扳手转动模拟转轴，使减速机输入齿轮的齿与RV减速机的内部传动齿轮的啮合槽插合盲装，从而标定齿轮装配相位。
天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1914次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1871条，此外企业还拥有行政许可60个。
来源：金融界
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