首届世界人形机器人运动会上湖北摘首金

“光子”化身秦俑击鼓起舞

光谷东智研发的“光子”人形机器人身披秦俑战甲与北京舞蹈学院舞者共舞《秦俑魂》。 （受访者供图）

湖北日报全媒记者

张真真 包东喜 田佩雯

实习生 胡文婕 郑子珺

8月14日至17日，首届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。光谷东智、朗毅机器人等湖北人形机器人企业，以及武汉大学刘胜院士团队、华中科技大学HUSTROBOCON机器人战队参赛。其中，北京舞蹈学院与光谷东智联合代表队在群体舞蹈比赛中以92.54分夺得首枚金牌。

“光子”排练摔倒后上场夺冠

世界人形机器人运动会是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育竞技赛事。本届比赛吸引来自五大洲16个国家的280支队伍、500余台智能机器人围绕26个赛项、538个比赛项目同台竞技。

群体舞蹈比赛中，9台由光谷东智研发的“光子”人形机器人与1名舞者共舞《秦俑魂》。舞者饰演“将军俑”，“光子”则身披3D打印秦俑战甲化身“兵俑”，或敲响绛州大鼓，或跟随节奏跳舞并变换队形，展现“将军击鼓，率兵奋战”的氛围。

“这是团队在人形机器人运动控制技术上的一次突破。”光谷东智副总经理楼凯齐说。排练时，机器人在完成激烈动作时会因重心不稳而摔倒。对此，团队在硬件和算法层面进行优化，比如加大电源和驱动电机功率，优化上下肢动作协调等，经过不断调试，最终呈现出平稳的舞台效果。

此外，松延动力N2“小顽童”机器人搭载朗毅机器人自主研发的灵睛感知导航系统，成为全场唯一一支无需人工遥控、全自主跑步的队伍。在1500米田径决赛上，“小顽童”用时9分28秒，获得小组第一。赛后，朗毅机器人CEO杨鸿城说：“希望在高强度、高压力的比赛环境中，收集宝贵数据、优化迭代技术，推动行业从传统预编程向全自主行动加速跨越。”

“天问3号”由武大在校学生研发

8月16日上午，来自武汉大学刘胜院士团队的“天问3号”圆满完成世界人形机器人运动会100米田径赛。

首次亮相全国级别的大型赛事，身高约一米六、体重约45公斤的“天问3号”在赛场上实现稳定的拟人态行走。

据了解，“天问3号”是湖北全自研整机参赛队伍，全链路由武汉大学研发，核心零部件90%以上来自湖北，从设计到调试到落地，耗时2个月。更让人惊讶的是，这个人形机器人100%由武大在校学生研发。

“只有做过机器人的才知道，全部由学生自研的人形机器人，含金量有多高。”武汉大学机器人学院教授、博导李淼告诉湖北日报全媒记者，“天问3号”在赛前两天才正式组装好，而在这之前，退缩、畏惧心理不断涌上同学们的心头。

“运动会还是坚决要参加。站在100米的起跑线，跑一步也赢了。”李淼不断鼓励学生，信心和决心决定成败，“要勇敢，要相信自己。别人能做到的，我们湖北的学生一定可以做到！”

在师生的不懈努力下，“天问3号”最终不负众望地站上百米赛道，迈着坚实的步伐，顺利完成了比赛。

最后一刻被对手反超斩获亚军

8月16日，经过四场角逐，由十几名本科生组成的华中科技大学HUSTROBOCON机器人战队一举斩获篮球赛亚军。

“最后时刻，河北工业大学队投中了压哨球，非常可惜，之前我们一直是平分。”指导老师赵兴炜教授不无遗憾地说。机械学院大四学生杨浩然现场操控一台机器人与另一台机器人组成攻防组合，与对手进行二对二篮球比赛。每节比赛4分钟。另一名学生周儒弘说，团队使用了先进的传感器、精确的算法、高性能的芯片等，来实现机器人的精准感知定位、动态避障、运动控制等。

据介绍，此次赴京参赛的华科大代表队带着两台机器人参赛。队员们在老师的指导下，花了8个月时间进行设计、研发、测试与迭代。此前，ROBOCON机器人战队相继参加了机器人插秧比赛、射箭比赛。因为成绩突出，此次被大赛组委会邀请参加篮球比赛。相比插秧与射箭，篮球比赛除了投篮还讲究攻防与配合，难度大得多。

除了指导学生们研发投篮机器人，赵兴炜教授是丁汉院士团队的核心成员，一直在研发生产荆楚系列人形机器人。赵兴炜称，荆楚一号与二号都开始进入量产的阶段，尤其是“荆楚二号”，比“荆楚一号”续航能力更长，功能更强大，尤其是手的操作性能更灵巧。并且，团队已经开始与汽车企业进行合作，将“荆楚二号”投放在生产线上进行功能测试，不久就能上生产线干活了。