9月16日，机器人指数（884126.WI）拉升，截至当天收盘，均胜电子（600699.SH）涨停，香山股份（002870.SZ）、伟创电气（688698.SH）涨超8%，奥比中光-UW（688322.SH）、长盈精密（300115.SZ）跟涨。

消息面上，15日晚宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0。该架构是UnifoLM（宇树机器人统一大模型）系列下的世界模型-动作架构。根据宇树官网披露，UnifoLM此前就已经搭载至宇树的“小人形”，即身高1.3米左右的G1身上了。

根据宇树披露内容，本次开源的核心在于一个“可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型”，功能包括一个仿真引擎和一个策略增强模块。从演示信息来看，世界模型能够对机器人未来的动作进行视频预测，预测动作能够复刻至机械臂或机器人的末端执行器当中。

“本质还是此前开源的一个升级。”大连海事大学先锋科技实验室创始人车昊轩把这次开源称作为“原汤化原食”。他向第一财经记者解释，通过这个动作架构，机器人可在几毫秒至十几毫秒内预判环境变化与动作结果。“比如在移动的过程中，系统感知到前方地面有坑洼，能提前调整步幅高度，避免踩空或失衡。”

通过提前预判、决策最优路径，机器人的动作有望更贴合场景的实时变化。“对于开发者生态一定是有帮助的，但也没有大家想象的那么重大。”车昊轩说道。

相比于技术圈的冷静，资本市场的反应更快、更直接。“宇树这一步主要还是为了上市造势。”一位机器人企业的融资负责人向第一财经记者指出，由于宇树大部分订单来自教育用户，开发者生态是他们的“必修课”。“从目前的营收结构来看，做好开发者生态，是宇树的基本盘。”

根据宇树在X上披露的数据，2024年，从应用场景看，宇树80%的四足机器人都投入了科研、教育及消费领域，人形机器人则全部应用于科研、教育及消费领域。

“在大规模出货、落地之前，人形机器人要讲好自己的故事，必须通过商业化之外的手段加码。”上述融资负责人告诉第一财经记者，当前A股的“人形机器人第一股”尚未出现，宇树作为现阶段上市进程公开程度最高的“种子选手”，对二级市场的影响力很大。

更为直接的表现是，9月12日，被传出和宇树合作打造“巨星狗”的巨星传奇（06683.HK）开盘大涨，涨幅一度超过20%。

上述融资负责人判断，未来两年，开源和生态“朋友圈”建设会是所有想要上市的人形机器人所争抢的高地。“大家通过开源、生态与资本运作的多重路径，争夺下一阶段的话语权。”上述融资负责人说道。