英伟达近日震撼发布专为物理AI与人形机器人设计的全新力作——NVIDIA Jetson Thor，这一创新产品被其创始人兼首席执行官黄仁勋誉为“引领物理AI与通用机器人时代的终极超级计算机”。

Jetson Thor集成了英伟达Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU以及高达128GB的显存，显存带宽达到273 GB/s。在FP4精度下，其AI峰值算力惊人地达到了2070 TFLOPS，而在FP8精度下也有1035 TFLOPS的出色表现。这一强大的计算能力使得Jetson Thor能够在边缘设备上加速生成式AI与大型Transformer模型的运行。

Jetson Thor不仅性能卓越，其灵活性也令人瞩目。整个计算机的功率可根据需求在40W至130W之间配置。借助4个25 GbE网络接口、摄像头卸载引擎以及Holoscan传感器桥接器，Jetson Thor能够高效提取高速传感器数据，实现实时性能，为机器人与人类及物理世界的智能交互提供坚实基础。

该芯片特别针对运行多AI工作流进行了优化，旨在推动视觉AI agents和复杂机器人系统的发展。与上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI计算性能上提升了多达7.5倍，能效提升3.5倍，CPU性能提升3.1倍，I/O吞吐量更是提升了10倍。若与10年前的产品相比，其AI性能的提升更是高达7000倍。

Jetson Thor与英伟达从云到边缘的完整软件栈高度兼容，支持各种主流AI框架及多家企业的生成式AI模型，包括字节跳动、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、meta、Mistral AI、OpenAI以及Physical Intelligence（π）等。它还与英伟达Isaac平台、Isaac GR00T人形机器人基础模型、NVIDIA Metropolis视觉AI平台以及NVIDIA Holoscan实时传感器处理平台等无缝对接。

在实时控制方面，Jetson Thor展现出了非凡的能力。它能够并行处理16个传感器输入，并在运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型时，生成第一个token的时间在200ms内，输出每token的时间仅需50ms，这意味着每秒可生成超过25个token，性能相较于前代产品有了显著提升。

英伟达CUDA生态系统中的软件在Jetson系列产品的整个生命周期中不断优化，例如，通过软件升级，Xavier的性能提高了50%，Orin的性能则提升了100%。随着未来软件的持续优化，Jetson Thor的性能还将进一步提升。

自2014年以来，英伟达Jetson平台与机器人软件栈已吸引了超过200万开发者，以及由150多个硬件系统、软件和传感器合作伙伴组成的庞大生态系统。众多明星人形机器人公司，如众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等，以及联影医疗、万集科技等医疗与智能交通领域的领先企业，都已率先采用Jetson Thor。

目前，英伟达Jetson AGX Thor开发者套件已在全球上市，起售价为3499美元（约合人民币2.50万元）。同时，Jetson T5000和Jetson T4000模组也可通过全球分销合作伙伴获得，起售价分别为2999美元（约合人民币2.15万元）和1999美元（约合人民币1.43万元）。

英伟达正专注于为物理AI和机器人打造包括用于训练模型的NVIDIA DGX AI超算、用于合成数据生成与仿真测试的NVIDIA OVX计算机以及安装在机器人本体上的实时计算机（如Jetson Thor）在内的三台计算机，以满足不断增长的物理AI和机器人市场需求。