刚“入主”A股上市公司上纬新材，智元机器人就开始大秀产品“肌肉”。7月9日，智元机器人、安努智能在富临精工绵阳工厂开启了“全球首次通用具身机器人工业现场常态化作业直播”。该场直播持续了3小时，智元展示了旗下机器人远征A2-W“上岗”一个月以来的真实作业表现。直播中机器人实现了在固定场景和泛化场景中的作业能力，同时通过了现场突击安全测试。

7月8日晚，上纬新材（688585）发布公告称，智元机器人相关企业将通过目前达成股权收购与后续进一步增持的方式，至少收购其63.62%股份。上纬新材7月9日复牌“一字涨停”。

机器人大秀常态作业能力，仅比人类慢10秒

去年8月，智元机器人一口气推出5款商用人形机器人：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。此次参与工业现场常态化作业直播的机器人就是远征A2-W。

在3小时的直播中，A2-W成功完成了两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，作业直播3小时0失误，展现了其在长时间、高强度、动态干扰环境下的稳定作业能力。与此同时，A2-W还展示了多模态感知与动态避障功能，可现场实时识别人员、周转箱及其他障碍物，自主规划路径、调整或暂停作业，在与人共享作业空间时，具备安全冗余机制，从而实现高效协作。

此外，通过双臂协作与高精度操作，A2-W可抓取、搬运、放置不同尺寸与重量的周转箱，并且在托盘料箱码放不规范时，它还可自主识别并调整姿态抓取，在作业过程中出现异常时，也能自主纠错并持续运行，显著提升整体作业效率。

据智元机器人通用业务部总裁王闯介绍，现场的远征A2-W前后都配备了鱼眼相机，从而前后位都能实现避障。机器人的双臂配备了7个自由度、精度能达到1毫米以内。在机器人末端还设置了六维力传感器，该传感器能识别物品重量、是否出现卡住的情况等。为了提升作业稳定性，机器人本身还装载了些激光雷达，能实现避障和自主导航。

南都记者关注到，直播的场地设置在富临精工旗下的绵阳工厂。富临精工相关负责人在直播中表示，虽然目前该机器人还没有完全达到人的节奏和速度，但它的优势在于可以24小时作业，且目前已经做到40秒搬一个箱子，人工大概是30秒搬运一个箱子。未来期待该机器人在速度、负载量和泛化场景方面进一步提升。他也透露，在使用机器人时会考虑机器人的售价和能耗。据悉，目前仍配备一个针对机器人的运维服务团队。

当前制造业面临招工难、用工贵、产线柔性化需求高等多重挑战。传统工业机器人虽效率高，但部署固定、适应性差，难以满足多品种、小批量的柔性生产需求。人形机器人凭借其类人形态、多模态感知与自主决策能力，成为解决这一难题的关键力量。富临精工工程部主任邓扬表示：“A2-W机器人在抗干扰、纠错能力上远超传统自动化设备，尤其在面对非标准化操作时展现出极强的适应性。它还可以帮助人类完成枯燥乏味重复性强且对身体有伤害的工作。我们相信，通用具身机器人将在未来工业场景中扮演越来越重要的角色。”

投资产业链上下游企业，联合造机器人

公开资料显示，富临精工股份有限公司成立于1997年，公司总部位于绵阳市高端装备制造产业园。该公司主营业务为汽车发动机零部件、新能源汽车智能电控、精密齿轴、机器人电关节、新能源锂电正极材料磷酸铁锂的研发、生产和销售。公司拥有国家级企业技术中心、主导和参与制定行业标准5项，已取得授权专利400余项，被评为国家知识产权示范企业、国家制造业单项冠军，是奥迪、大众、通用、长城、长安、奇瑞、上汽、吉利、比亚迪、广汽、东风、一汽、理想、蔚来、小鹏、华为、宁德时代等知名企业的核心供应商。

值得一提的是，富临精工与智元机器人此前就有合作。今年2月，智元也投资了富临精工旗下的安努智能，后者主要开展机器人应用系统解决方案销售与服务、机器人场景功能二次开发、本体定制化设计及交付，以及机器人衍生产品及服务垂直场景数据采集及应用等业务。同时根据相关公告，智元机器人将针对汽车发动机挺柱、摇臂、可变气门正时系统和部件领域、电子水泵、稀土永磁体生产领域，向安努智能提供3年内通用机器人轮式/双足整机产品的独家销售授权及贴牌销售授权。

除了富临精工旗下的安努智能，去年以来通过投资与生态合作智元目前已实现机器人上、中、下游产业链全方位布局，自己造机器人的同时，也和上市公司联合造机器人。

公开资料显示，去年智元投资了灵初智能、首形科技、富兴电机和数字华夏等多家产业链上下游公司。其中，灵初智能侧重于推进基于强化学习算法的机器人技能集训练，富兴电机专注机电设备制造和服务平台打造，数字华夏致力于推动AGI机器人规模商用，重点布局人形机器人多模态互动大模型算法及智能硬件的研究。

今年以来，智元机器人加码对外投资，3月投资卧龙电驱旗下工业机器人研发子公司希尔机器人；4月投资博众精工旗下机器人零部件研发子公司灵猴机器人；5月投资千觉机器人。

在此次直播中，谈及三方的合作，王闯表示，当机器人企业把本体等东西在实验室里弄得差不多的时候，会发现放到实际工厂部署时还有很多实际问题，比如和工厂产线的对接、和客户在现场部署调试等。后面运营起来后机器总会出现异常，这些异常数据需要有人去收集、分析从而来持续提升机器人的能力，而生态企业就能承接这样的需求。

据了解，目前智元机器人已在柔性制造、交互服务、文娱文旅、商业零售、科研教育等领域展开商用。A2-W作为其工业场景的主力产品，涵盖搬运、分拣、组装等多种工种，已实现小批量商用部署。王闯表示：“我们正处于工业人形机器人从0到1的关键阶段。未来1-2年内，智元将加速本体与算法的迭代，推动通用具身机器人在更多工业场景中实现规模化应用。”

安努智能工程算法总监杨曾博士也强调，在后续的场景迭代中，安努智能将构建覆盖机器人传感器数据、执行器状态、整机运行参数的全维度工程化解决方案数据采集体系，通过工程部署模型化，数据采集常态化实现具身智能机器人的商业化。

采写：南都记者 林文琪